最近设计了一个项目基于物联网的智能车位锁管理系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：指纹密码锁（实物）
项目编号：mcuclub-dz-321
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过4*4的矩阵键盘中的0-9为数字键，*为删除键，#为确定键，A为添加指纹，B为删除指纹，C为一键还原密码键，D为重置密码键
2、重置密码过程：管理员密码–>旧密码–>新密码–>再次新密码；
3、一键还原：输入管理员密码，直接还原密码123456；
4、添加指纹：输入管理员密码，再添加指纹；
5、删除指纹：输入管理员密码，再删除指纹；
6、通过AT24C02存储密码，实现掉电保存密码
7、当输入密码或指纹总错误次数大于等于3次，进行锁定键盘及指纹模块1分钟，在此期间，每按一次按键都会蜂鸣器报警；(手机端可以恢复)
8、通过继电器控制门磁锁，模拟开门和关门；
9、通过显示屏显示输入的密码（*号表示，防止被偷看），另外，还有虚位密码(输入密码可以前后加入扰乱码，只要包含正确密码即可)；
10、通过WIFI模块，可以手机端远程开锁
11、通过人体热释电感应模块，当人靠近时，显示屏亮

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是人体热释电检测模块，通过该模块检测当前环境是否有人能；第二部分是矩阵键盘模块，通过该模块可以输入密码、录入指纹等操作；第三部分是指纹模块，通过该模块进行指纹开始；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以当前开锁的过程及其检测当前锁状态；第二部分是继电器模块，通过继电器控制锁的开关；第三部分是报警模块，密码或者指纹输入错误次数大于等于三次，锁定键盘一分钟。除此之外，WiFi模块既作为输入又作为输出，WiFi模块和手机进行连接，将当前锁的开关状态传输到手机端，也可以手机端下方指令控制锁的开关。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******数据上报函数
             数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
    sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"flag_door\":%d,\"flag_fuwei\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
                    flag_door,flag_fuwei);

    Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器    
}