光流传感器用于流体的测量,我接触到的应用主要是用于无人机的定高悬停、无人机和扫地机平面位置获取。

数据集:

算法流程:

低通滤波->与陀螺仪滤波反馈->微分->低通滤波->尺度恢复

参考资料

如何处理光流传感器的数据实现稳定的定点悬停 - 灰信网(软件开发博客聚合)

无人机上的光流传感器应用:DOWNLOADS: Advanced User Tools — Copter documentation

Logo

技术共进,成长同行——讯飞AI开发者社区

更多推荐