开发环境搭建：

要进行裸机开发肯定要先搭建好开发环境，我们在开始学习 STM32 的时候肯定需要安装 一堆的软件，比如 MDK、IAR、串口调试助手等等，这个就是 STM32 的开发环境搭建。同样 的，要想在 Ubuntu 下进行 Cortex-A(I.MX6U)开发也需要安装一些软件，也就是网上说的开发 环境搭建，环境搭建好以后我们就可以进行开发了。环境搭建分为 Ubuntu 和 Windows，因为我 们最熟悉 Windows，所以代码编写、查找资料啥的肯定是在 Windows 下进行的。但是 Linux 开 发又必须在 Ubuntu 下进行，所以还需要搭Ubuntu 下的开发环境，主要是交叉编译器的安装， 本章我们就分为 Ubuntu 和Windows，讲解这两种操作系统下的环境搭建。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、Ubuntu和Windows文件互传？

1.开启ubuntu的ftp服务

sudo apt-get install vsftpd

给与修改权限

sudo chmod 777 /etc/vsftpd.conf

去/etc目录 用文本编辑工具 打开vsftpd.conf
找到这一行

 #write_enable =Yes

去掉 write_enable =Yes 前面的 #
保存退出
重启服务：

sudo /etc/init.d/vsftpd restart

2.windows 下安装ftp

https://filezilla-project.org/

下载client

安装后，新建一个站点即可

二、NFS和SSH服务开启（暂时不用，但先安装上再说）

sudo apt-get install nfs-kernel-server portmap

创建一个nfs目录

mkdir /home/xxx/linux/nfs

给与权限

sudo chmod 777 /etc/exports

添加一行 （xxx需要换成自己的路径名称）

/home/xxx/linux/nfs *（rw,sync,no_root_squash）

重启nfs服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

安装ssh服务

sudo apt-get install openssh-server

3.安装ch340驱动

4.安装secureCRT或putty

putty网站

https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html

三、交叉编译器的安装

1.x86的pc下去编译arm架构的代码 选择一个版本下载
最新版本: latest.
我使用的版本：4.9-2017.01.

我们只需要关注这两种 : gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.tar.xz 和 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz， 第一个是针对 32 位系统的，第二个是针对 64 位系统的。大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类 型选择合适的版本，比如我安装的 Ubuntu 16.04 是 64 位系统，因此我要使用 gcc-linaro-4.9.4- 2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。

创建目录

sudo mkdir  /user/local/arm

将文件gcc-linaro-4.9.4- 2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz通过ftp工具拷贝到该目录下并进入该目录

cd /user/local/arm
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
sudo chmod 777 /etc/profile
echo 'export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin' >>/etc/profile

2.vsCode 下载插件安装
官网下载ubuntu版本然后安装
安装命令（需对应自己的文件名）：

sudo dpkg -i code_1.32.3-1552606978_amd64.deb

桌面无图标，可在应用中搜索 visual studio code
打开后安装插件

我们需要按照的插件有下面几个：
1)、C/C++，这个肯定是必须的。
2)、C/C++ Snippets，即 C/C++重用代码块。
3)、C/C++ Advanced Lint,即 C/C++静态检测 。 4)、Code Runner，即代码运行。
5)、Include AutoComplete，即自动头文件包含。
6)、Rainbow Brackets，彩虹花括号，有助于阅读代码。
7)、One Dark Pro，VSCode 的主题。
8)、GBKtoUTF8，将 GBK 转换为 UTF8。
9)、ARM，即支持 ARM 汇编语法高亮显示。
10)、Chinese(Simplified)，即中文环境。
11)、vscode-icons，VSCode 图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。
12)、compareit，比较插件，可以用于比较两个文件的差异。
13)、DeviceTree，设备树语法插件。
14)、TabNine，一款 AI 自动补全插件，强烈推荐，谁用谁知道！

3.测试一下在vscode中编译
安装gcc
sudo apt install gcc
在vscode中新建工程，新建main.c文件

#include <stdio.h> 
int main(void) 
{
	printf("hello world!");
	return 0;
} 

在vs中新建终端

  gcc main.c -o mian
  ./main

至此开发环境已搭建好了
后续需要makefile及烧录

说明：大部分参考正点原子资料，提取了重点部分，详细可参考其官方文档