海面无人装备

海洋/海气界面观测/勘测/监测/探测方案。

1. 黑色幽灵®:波浪滑翔机，航速0.5m/s，控位能力100m(CEP80,SS3,海流＜0.5kn),平均发电功率12W，固定搭载能力10kg，拖曳搭载20kg，适用于抛弃式轨迹可控长航时观测
2. 黑珍珠®:波浪滑翔机，航速0.5m/s，控位能力100m(CEP80,SS3,海流＜0.5kn),平均发电功率15W，固定搭载能力20kg，拖曳搭载50kg，适用于常规小载荷观测/探测
3. 海哨®：波浪滑翔机，航速0.8m/s，控位能力40m(CEP80,SS3,海流＜0.5kn),平均发电功率25W，固定搭载能力45kg，拖曳搭载100kg，适用于大载荷恶劣海洋环境观测/探测
4. 海眸™:浮标，适用于低成本单一要素观测方案（比如波浪观测、海洋环境噪声观测、气象观测等） 及水下平台的数据中继方案

典型应用方案

海洋观测

1. 台风观测：黑珍珠/海哨波浪滑翔机，搭载气象站/波浪传感器/ADCP/CTD/水温传感器等，进行台风路径预测和台风抵近观测
2. 水文观测：黑珍珠/海哨波浪滑翔机，搭载海表温度（SST）、盐度、溶解氧、pH值、叶绿素传感器，完成海洋水质观测
3. 海洋污染追踪：黑珍珠/海哨波浪滑翔机，搭载荧光计/微塑料采样器/核辐射传感器等，识别海洋污染源
4. 海洋碳通量观测：黑珍珠/海哨波浪滑翔机，搭载pCO₂传感器/碳通量模型，完成目标海域碳汇基线调查

海洋监测

1. 海洋哺乳动物监测：海哨波浪滑翔机，搭载声学单元/四元辨识系统/DNA采样器，完成海洋背景噪声、声学目标监测和生物迁徙研究
2. 海洋渔业调查：海哨波浪滑翔机，搭载鱼探仪/侧扫声呐，完成海洋鱼群监测
3. 海底矿产勘探：海哨波浪滑翔机，搭载磁力仪，完成目标海域地磁测量和海洋资源勘探
4. 水面船只检测：黑珍珠/海哨波浪滑翔机，搭载AIS接收机和水面视觉辨识系统，完成非法捕捞/偷渡船只/海防边境巡逻监控
5. 油气田监测：海哨波浪滑翔机，搭载甲烷传感器/侧扫声呐，完成海底油田管道泄漏监测
6. 故障探查：海哨波浪滑翔机，搭载光纤应变传感器/多波束声呐/电场传感器，完成海底光缆/海上风电故障探查

中继通信

1. 潜标数据实时化：海哨波浪滑翔机，搭载水声通信机和卫通系统，完成水下潜标/海床基等水下平台的数据中继
2. 海底资源勘探数据中继：海哨波浪滑翔机，搭载水声通信机和卫通系统，将水下机器人（ROV）采集的管道腐蚀数据传输至岸基
3. 水下声纹数据中继：海哨波浪滑翔机，拖曳低频声呐阵列，将水下声纹数据实时中继至水面舰船，并通过卫星链路回传指挥中心
4. 海面移动网关：海哨波浪滑翔机，搭载LORA数传电台，将水面浮标/浮子等平台数据通过无线-卫星中继至岸基指挥中心

Bcons X系列信标

海面定位跟踪，独立供电，耐压100米。

1. BBcons X:海面北斗信标，北斗定位，北斗通信，水面工作270天（1组/小时）
2. IBcons X:海面铱星信标，GPS定位，全球铱星通信，双向控制，水面工作200天（1组/小时）
3. M BBcons X:微型海面北斗信标，北斗定位，北斗通信，水面工作60天（1组/小时）
4. GNSSBcons X:高精度海面定位一体机，北斗定位，定位精度≤0.1米

SUB X系列信标

深海用定位信标，独立供电，水下自动休眠，出水自动检测，高亮LED灯，耐压6000米。

1. BB SUB X:深海北斗信标，北斗定位，北斗三代通信，在水下运行1年，水面运行 100 天（X3型）/130天（X7型）。（卫星回传定位信息1组/小时，每 10 秒闪烁一次）
2. IRD SUB X: 深海铱星信标，GPS定位，全球铱星通信，双向控制。部署示例参考BB SUB X。
3. AIS SUB X：深海AIS信标，AIS回收信标，短程追踪与回收，半径2公里范围内，自动在AIS海图仪上显示位置，无需额外设备及软件，最便捷回收信标，在水下运行1年，水面运行 5天。

Aether X系列卫通模组

海洋用定位信标，双向数据通信。

1. BB Aether X: 海面北斗中继一体机，北斗定位，北斗三代通信，耐压10米，220字节-2000字节/分钟。
2. TT Aether X:海面天通中继一体机，北斗定位，天通通信，耐压10米，最大双向通信速率9.6kbps。
3. BBsub Aether X:深海北斗中继器，北斗定位，北斗通信，耐压6000米，通信能力220字节-2000字节/分钟。
4. UAC Aether X: 水声通信机，水声通信，全海深覆盖，最大通信距离12公里，通信速率320 bps～6000 bps（MFSK、OFDM、QPSK）。
5. TTP Aether X :大数据通信模组，北斗定位，天通通信，最大双向通信速率9.6kbps。

海洋观测传感器

波浪、气象、温盐深、海流、水面视觉、水下声学观测。

1. WAVES系列波浪传感器:三款型号（WAVES-1A/B/C）对应不同精度，最高精度媲美波浪骑士，最低精度适用于低成本抛弃式波浪观测。
2. 气象站:国产化，六要素（气温、气压、风速、风向、湿度、降雨量），防水防撞保护，水下耐压10米。
3. 水温传感器:温度采集，耐压100米。
4. CTD：温盐深传感器，自容/实时，耐压500米。
5. ADCP：剖面海流观测，300K。
6. Galaxy1:固定式视觉辨识系统，实时检测、识别水面船只目标，输出船只目标图像及信息。
7. Galaxy3：可见光周扫式视觉辨识系统，实时检测、识别、跟踪水面船只目标，三自由度云台。
8. Galaxy5：红外周扫式视觉辨识系统，长波非制冷大面阵探测，随动云台控制，实时检测、识别、跟踪水面船只目标。
9. GNEAR1：低噪声自容式/实时式水声目标观测，内置深度和姿态传感器。
10. GNEAR4：低噪声自容式/实时式水声四元线列阵，适用于无人持续水下监测。
11. 温盐绞车：剖面温盐观测，观测深度150米。