opcua_server是使用python写的开源OPC UA服务器软件，我们用它来部署一个OPC UA服务器。
部署环境采用Linux虚拟机，安装系统为Ubuntu20.04

克隆存储库

git clone https://github.com/latosai/ocpua_server.git

准备虚拟环境

sudo apt install python3-venv
python3 -m venv venv
source venv/bin/activate

安装依赖包

cd ocpua_server
pip install -r requirements.txt

错误解决

urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host='files.pythonhosted.org', port=443): Read timed out.

pip --default-timeout=500 install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

运行服务

cd code
python3 server.py

使用UaExpert验证

UaExpert的使用方法参考我的另一篇博客：UaExpert安装使用指南

• 查看终端URL
  在server.py的208左右，有如下代码

server.set_endpoint('opc.tcp://0.0.0.0:4840/freeopcua/server/')

将opc.tcp://0.0.0.0:4840/freeopcua/server/中的0.0.0.0换成虚拟机的IP地址。
比如我的替换后为：opc.tcp://192.168.13.62:4840/freeopcua/server/

• 使用上一步得到的连接地址，使用UaExpert打开。
  看到成功连接上OPC UA服务器。

结语

以上就是OPC UA服务器的搭建，后续可以通过修改server.py代码来修改服务器的功能。