一般M4内核的MCU都带了dsp指令和FPU单元，在计算单精度浮点数时，打开fpu单元能加速运行速度。使用gd32f303测试FPU和不使用FPU的运行速度差异。

步骤一：执行10万次float乘法

static void float_run_test(void)
{
    float a=1.1;
		float b;
    uint32_t cnt=100000;

	
    printf("tick start =%d \r\n",getTimeStamp_tick());
    while (cnt--)
    {
        b = b*a;
    }
    printf("tick stop =%d \r\n",getTimeStamp_tick());

}

不带FPU运行了22 tick。

步骤2：打开FPU

使用debug打断点查看有没有打开FPU，注意，打断点时，优化等级需要设置为0；带VMUL.F32代表的是打开了FPU ,如果没有的话，需要添加,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_CM4    宏

当打开FPU后，同样上面的代码只需要7tick.快了3倍以上，因为还运行了10万次while.

实验二、测试DSP库 的运行速度和标准库的速度。

static void float_run_test(void)
{
	float angle = 1.1;
	float result ;
	uint16_t cnt =1000;
	
	printf("tick start =%d \r\n",getTimeStamp_tick());
	while(cnt--)
	{
		result = (float)sin(angle);
	}
	printf("tick start =%d \r\n",getTimeStamp_tick());
	
}

实验代码，不带dsp库时，运行了1000次sin()函数用了28 Tick

使用内置DSP库，用的CMSIS 5.9.0的dsp库。CMSIS选择版本设置

添加dsp库，这是带源码的

还可以用Lib连接库的

添加代码后就是配置调用函数了。

C/C++宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER, GD32F30X_HD,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_CM4,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING

在需要调用dsp函数中添加头文件#include "arm_math.h"

static void float_run_test(void)
{
	float angle = 1.1f;
	float result_math ;
	
	float32_t angle_dsp=1.1f;
	float32_t result_dsp ;
	uint16_t cnt =10000;
	uint16_t cnt1 =10000;
	
	printf("tick start =%d \r\n",getTimeStamp_tick());
	while(cnt--)
	{
		result_math = (float)sin(angle);
		
	}
	printf("tick stop =%d \r\n",getTimeStamp_tick());
	printf("result_math = %.3f",result_math );
	
	
	printf("tick start =%d \r\n",getTimeStamp_tick());
	while(cnt1--)
	{
		result_dsp = arm_sin_f32(angle_dsp);
		
	}
	printf("tick stop =%d \r\n",getTimeStamp_tick());
	printf("result_dsp = %.3f",result_dsp );
}

测试代码，执行10000次sin函数，math库和dsp对比。

math:366 Tick

dsp:7Tick

忽略while的影响，Dsp确实比C库快很多。