可以使用开源项目`nanohttpd`和`libstreaming`。`nanohttpd`是一个轻量级的HTTP服务器，可以用来搭建RTSP服务器；`libstreaming`是一个实现了RTSP推流功能的开源库，可以方便地将音视频数据推送到RTSP服务器。

以下是搭建步骤：

1. 在项目的`build.gradle`文件中添加以下依赖：

dependencies {
    implementation 'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.14.9'
    implementation 'org.nanohttpd:nanohttpd-webserver:2.3.1'
    implementation 'com.github.fyhertz:android-rtsp-stream:1.2.0'
}

2. 创建一个继承自`NanoHTTPD`的类，用于搭建RTSP服务器。在该类中，我们需要实现`serve()`方法，该方法会在每次有请求到达时被调用。在该方法中，我们需要根据请求的URL来判断是要推流还是拉流，然后调用`libstreaming`库的相应方法进行处理。

    public class RtspServer extends NanoHTTPD {
    public static final int DEFAULT_RTSP_PORT = 8086;
    private static final String TAG = "RtspServer";
    private final Context mContext;
    private final OkHttpClient mOkHttpClient;
    private final RtspServerCallback mCallback;

    public RtspServer(Context context, RtspServerCallback callback) {
        super(DEFAULT_RTSP_PORT);
        mContext = context;
        mOkHttpClient = new OkHttpClient();
        mCallback = callback;
    }

    @Override
    public Response serve(IHTTPSession session) {
        String uri = session.getUri();
        Log.d(TAG, "uri: " + uri);
        if (uri.startsWith("/push")) {
            // 推流请求
            String streamName = uri.substring("/push/".length());
            Log.d(TAG, "streamName: " + streamName);
            return handlePushRequest(session, streamName);
        } else if (uri.startsWith("/pull")) {
            // 拉流请求
            String streamName = uri.substring("/pull/".length());
            Log.d(TAG, "streamName: " + streamName);
            return handlePullRequest(session, streamName);
        } else {
            // 未知请求
            return newFixedLengthResponse(Response.Status.NOT_FOUND, "text/plain", "404 Not Found");
        }
    }

    private Response handlePushRequest(IHTTPSession session, String streamName) {
        try {
            // 获取音视频数据流
            InputStream inputStream = session.getInputStream();
            // 开始推流
            RtspServerCamera1 rtspServerCamera1 = new RtspServerCamera1(mContext, streamName, mOkHttpClient, inputStream, mCallback);
            rtspServerCamera1.start();
            // 返回成功响应
            return newFixedLengthResponse(Response.Status.OK, "text/plain", "200 OK");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            // 返回错误响应
            return newFixedLengthResponse(Response.Status.INTERNAL_ERROR, "text/plain", "500 Internal Server Error");
        }
    }

    private Response handlePullRequest(IHTTPSession session, String streamName) {
        try {
            // 开始拉流
            RtspServerClient rtspServerClient = new RtspServerClient(mContext, streamName, mOkHttpClient, mCallback);
            rtspServerClient.start();
            // 返回成功响应
            return newFixedLengthResponse(Response.Status.OK, "text/plain", "200 OK");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            // 返回错误响应
            return newFixedLengthResponse(Response.Status.INTERNAL_ERROR, "text/plain", "500 Internal Server Error");
        }
    }

    public interface RtspServerCallback {
        void onRtspServerStarted(String url);

        void onRtspServerStopped();
    }
}

在上述代码中，我们定义了一个`RtspServer`类，继承自`NanoHTTPD`。在`serve()`方法中，我们根据请求的URL来判断是要推流还是拉流。如果是推流请求，则调用`libstreaming`库的`RtspServerCamera1`类开始推流；如果是拉流请求，则调用`libstreaming`库的`RtspServerClient`类开始拉流。在`handlePushRequest()`和`handlePullRequest()`方法中，我们可以根据需要对音视频数据进行处理。

3. 在需要启动RTSP服务器的地方，调用以下代码：

RtspServer rtspServer = new RtspServer(this, new RtspServer.RtspServerCallback() {
    @Override
    public void onRtspServerStarted(String url) {
        Log.d(TAG, "RTSP server started: " + url);
    }

    @Override
    public void onRtspServerStopped() {
        Log.d(TAG, "RTSP server stopped");
    }
});
try {
    rtspServer.start();
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

在上述代码中，我们创建了一个`RtspServer`对象，并调用`start()`方法启动RTSP服务器。在`RtspServerCallback`接口的回调方法中，我们可以处理服务器启动和停止的事件。

4. 推流和拉流的URL格式如下：

rtsp://ip:port/push/streamName
rtsp://ip:port/pull/streamName
 

其中，`ip`为当前设备的IP地址，`port`为RTSP服务器的端口号，默认为8086，`streamName`为音视频流的名称，可以自定义。例如，如果当前设备的IP地址为192.168.1.100，我们可以使用以下URL推流：

rtsp://192.168.1.100:8086/push/test
 

这样，我们就可以在Android Studio中搭建一个局域网和互联网可以用的RTSP服务器，用于RTSP推流。