本期进行USRP设备收发的最高传输速率的测试，我们将使用我们自己制作的长款B210，短款B210，205mini，SDRPro这四款设备进行测试。注意本测试不对数据进行处理，不会有数据处理的瓶颈出现，从而测试出最大传输速度，同时也可以看到传输的错误率，超时时间等信息。

        测试环境使用Ubuntu20.04系统，安装UHD4.0，gnuradio等软件。进入目录：/usr/local/lib/uhd/examples，使用命令sudo ./benchmark_rate --tx_rate 56000000 进行发射传输测试，将tx_rate修改为rx_rate进行接受测试。参数56000000本次测试最高速度56M。而B210的设计最高传输速度也只能达到56M。

       首先登场的是长款B210，这款B210是全兼容官方版本，射频性能对比官方的只高不低。首先测试接收，使用命令：sudo ./benchmark_rate --rx_rate 56000000。运行结果如下图所示，可以看到 Num transmitted samples 的数略大于56M，传输速度都跑满了，传输错误以及超时都为0，非常稳定。

       使用命令sudo ./benchmark_rate --tx_rate 56000000进行测试，如下图所示为发射测试的结果，同样没有传输错误以及超时，received samples 收到的数据也比56M略微大一点。

       接下来测试短款B210，此设备是我们在长款的基础上进行精简，将体积和重量减小，性能与长款相同，而且价格更加便宜。接下来进行接收测试，使用与上相同的命令，如下图所示，可以看到测试结果，同样没有任何错误与延迟。

        使用短B210进行发射测送，结果如下图所示。

       接下来进行测试的是B205mini，这款也是我们自己生产的B205mini，各项参数性能也与官方的相同，使用上面同样的接受测试命令，测试结果如下所示，没有任何错误与延迟。

       同样环境测试发送，测试结果如下所示，无任何错误与延迟。

       下面进行测试的板子是我们自主研发设计的一块兼容B210架构的开发板，在运行B210模式下其功能与B210相同。其还可以运行openwifi等zynq加AD9361架构的项目，也可以当作是一块ZYNQ开发版来进行学习，外留大量的IO口可供不同的需求进行设计。在运行B210模式下进行发射测试任何错误与延迟。

       继续进行接收传输测试，结果如下图示，也没有任何错误与延迟。

         本次测试评估长款B210、短款B210、205mini以及自主研发的SDRPro这四款USRP设备的最高传输速率。测试环境为Ubuntu20.04系统，安装了UHD4.0和gnuradio等软件。测试方法是通过运行benchmark_rate命令，分别设置发射（tx_rate）和接收（rx_rate）速率为56Mbps（设备设计的最高传输速度），以检查设备的传输性能。，所有测试的USRP设备均达到了设计的最高传输速率56Mbps，并且在传输过程中未出现错误或延迟。这表明这些设备在数据传输方面具有良好的性能和稳定性。