在pom.xml的  javafx-maven-plugin内添加 additionalAppResources，并进行重新加载

<plugin>
    <groupId>com.zenjava</groupId>
    <artifactId>javafx-maven-plugin</artifactId>
    <version>8.8.3</version>
    <configuration>
        <!-- 启动类 -->
        <mainClass>com.dt.eye.EyeApplication</mainClass>
        <!--运行文件名-->
        <appName>xx</appName>
        <!-- 公司名称-->
        <vendor>xx</vendor>

        <additionalAppResources>${project.basedir}/dll</additionalAppResources>
    </configuration>
</plugin>

 然后在项目新建dll文件夹，将dll文件放到该文件夹内

项目打包后，dll文件将被添加到app文件夹下

 javafx-maven-plugin打包详细说明参考

javafx-maven-plugin一键打包javafx成中文安装包_a974988176的博客-CSDN博客