前言

在AUTOSAR网络管理测试中，参数配置直接影响整车功耗与稳定性。其中，T_NM_Timeout（网络管理超时定时器）是关键参数之一，设置不当可能导致节点无法正常休眠，引发电瓶亏电、甚至影响启动流程。本文将结合原理、故障机制和实测方法来带大家深入了解AUTOSAR网络管理参数测试。

一、T_NM_Timeout 的定义与作用

• 参数本质
  T_NM_Timeout（又称 “NM 超时时间”）是指：节点在未收到其他节点的网络管理报文（NM PDU）时，从 “准备休眠状态RSS（Ready Sleep State）” 切换至 “准备休眠模式PBSM（Prepare Bus-Sleep Mode）” 的时间阈值。
• 单位：毫秒（ms），典型值范围：500ms~5000ms（需根据整车拓扑调整）。

2. 核心作用
   ●控制休眠时序：确保所有节点在通信结束后同步进入低功耗状态，避免 “僵尸节点” 持续唤醒总线。
   ●平衡功耗与响应：若设置过短，可能导致正常通信未结束时强制休眠；若过长，节点会长时间保持唤醒，增加功耗。

二、设置不当的典型故障：电瓶亏电

1. 故障链路解析

2.具体场景举例

●场景1 ：主节点提前休眠
○主节点因其他任务触发提前进入 Sleep 状态，停止发送 NM 报文。
○从节点因 T_NM_Timeout 设置过长（如 10s），需等待 10s 后才进入 Sleep，期间持续唤醒总线。

●场景 2：跨网段通信延迟
○网关转发 NM 报文时因负载过高产生延迟，从节点未及时收到报文，误判为 “网络失联”。
○若 T_NM_Timeout 小于实际延迟时间，从节点会提前休眠，导致主节点无法同步，形成 “部分节点唤醒” 的混乱状态。

三、测试指南

对于AUTOSAR网络管理测试，通常测试规范中会明确给出T_NM_Timeout值，需要在准备睡眠状态到总线预睡眠模式（From RSS to PBM）等用例中去测试验证。

在RSS to PBM中，仿真NM报文后节点保持唤醒状态，此时消除唤醒条件（停发NM报文），节点持续保持唤醒；等待T_NM_Timeout超时，检测：节点进入总线预睡眠模式，并停止发送应用报文。

通过检测结果即可判断节点是否正常进入总线预睡眠模式。