首先,你需要在你的电脑上安装好ROS(Robot Operating System)。如果你已经安装好了ROS,那么安装rosbag包也就很简单了。在你的终端(terminal)中输入以下命令:

sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-rosbag

其中, 指的是你安装的ROS版本,例如:melodic、kinetic等。

安装完成后,你就可以使用rosbag包了。

如果你想学习更多关于ROS的知识,可以看看ROS官方文档:http://wiki.ros.org/

希望我的回答对

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