GPS的性能测试设备一般相对较贵，动则大几十万，使用的频率也不是非常高，公司还没舍得配。近期找设备厂家接了一台测试设备，尝试测试了一遍GPS规格书性能指标，顺带摸索了一下主要指标含义和测试方法，先整理存一下，免了后边忘了，哈哈。

1.主要指标

1.1启动时间

即模块启动到解析数据定位时间。具体包含冷启动、热启动、辅助定位所需时间。

1.1.1冷启动时间

以下几种情况开机均属冷启动。

1）初次使用时；

2）电池耗尽导致星历信息丢失时；

3）关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。

冷启动时通过硬件方式的强制性启动，GPS清空了所有历史信息，失去微信参数，或者与已有的参数相差太多，使得模块必须重新遍历卫星信息，获取坐标数据。

冷启动时间即满足以上任一条件至模块解析、计算并最终定位的时间。

1.1.2热启动时间

    热启动指上次关机地方没有过多移动而重新启动GPS，并且上次定位时模块已经获取到星历信息，重启之后，GPS模块不需要遍历所有搜索到的卫星，而根据保存的星历信息，快速获取定位信息。

1.1.3辅助定位时间

    是指根据联网模块从网络下载到的星历信息，可以给到GPS用于快速定位。

1.2灵敏度

1.2.1捕获灵敏度

GPS模块从能捕获卫星信息到不能捕获卫星信息的临界信号强度。

1.2.2追踪灵敏度

GPS模块从不能捕获卫星信息到能捕获卫星信息的临界信号强度。

1.2.3冷启动定位灵敏度

冷启动状态下，GPS模块可以定位的临界信号强度。

1.2.4热启动定位灵敏度

    热启动状态下，GPS模块可以定位的临界信号强度。

1.3定位精度

包含水平精度和垂直精度。

计算过程与地球半径有关，此处不再罗列。按照xx°xx′xx″格式计算误差的话。

经度：1秒误差为23.69米

纬度：1秒误差为30.8米。

以下为UBLOX M9L GPS模块的主要传导性能参数。

2.测试设备

目前市场上最典型的思博伦GSS8000，RS的SMVB100等。均可以模拟GPS、GLONASS、Galileo、北斗、SBAS和QZSS技术，可以同时模拟设置一个或多个卫星群。需要指出的是，考虑到设备最低输出功率极限，可能需配合衰减器进行测试。能模拟卫星群定位的设备低则三四十万，高则上百万遗憾的是，价格相当昂贵。希望不久将来，国产仪器能有所突破，拉低购买门槛。

3.测试方法

3.1启动时间

冷启动：模块完全断电到重新定位时间。

热启动：定位十分钟以上（让其下载星历信息）后，关闭信号源输出一段时间至全部卫星信息丢失，再打开信号源，记录其重新定位时间。

辅助启动：带有联网功能的设备可打开联网功能测试；不具备联网功能设备需运用模块厂家提供的上位机软件，将星历信息下载到模块中，重新启动模块，计算定位时间。

指的注意的是，GNSS模拟器的参数设置对模块定位时间相当关键，需仔细阅读相关的设置，根据测试经验至少需注意以下设置：星系选择，卫星颗数；信号源输出功率（一般是在-130db条件下测试），外部是否需要加LNA(取决于模块内部是否有硬件衰减，多大衰减)；噪声设置；是否打开SBAS和QZSS技术测量；模块所在环境（包括是否屏蔽，受真实GPS信号影响）；卫星设置为静止还是运动（速度）；等等

3.2灵敏度测试

捕获灵敏度：模块定位后，逐渐降低信号输出功率，直至模块无法获取卫星信息，再逐渐缓慢增加输出功率，至可以获取卫星信息的临界值。读取临界的C/N1值，用-174+（C/N1）计算几位捕获灵敏度；

追踪灵敏度：模块定位后，逐渐降低信号输出功率，直至模块无法获取卫星信息的临界值。读取临界的C/N2值，用-174+（C/N2）计算几位跟踪灵敏度；

冷启动定位灵敏度：冷启动状态下的最小C/N3值（用于定位的卫星），用-174+（C/N3）计算冷启动灵敏度；

热启动定位灵敏度：热启动状态下的最小C/N4值（用于定位的卫星），用-174+（C/N4）计算热启动灵敏度；

3.3 定位精度

这个根据设定的定位信息和模块的定位坐标信息对比，通过经纬度换算成米为单位即可。

4.实际评价方法

根据板子的测试情况对比模块手册，考虑板上走线1-2Db衰减即可。

可用于对集成再产品上的GPS模块进行传导性能摸底。