测试环境：飞腾（arm）+uos+hdmi显示器 （不是嵌入式开发板）,内核为4.19.0

1、modetest是drm提供的测试工具，可以查询显示设备的特性，进行基本的显示测试，以及设置显示的模式。

2、modetest可通过下载libdrm并编译获取，libdrm版本为libdrm-2.4.100

3、一般情况下进入uos，都会自带窗口系统，可在进入桌面系统后，打开命令行并输入init 3，重新登陆进入熟悉的命令行（黑屏）模式。（一定要保证/dev/device/card0不被其他进程使用）

否则运行modetest会出现no device found的错误。

4、进入libdrm/test/modetest目录执行./modetest -M amdgpu -s 41@37:1920x1080 注意，此处的41和37可能跟你的环境不一样，可通过-c  -e等查看设备信息

5、效果如下：

参考文档：

RK3399探索之旅 / Display子系统 / 从modetest 到 DRM driver