矩阵求导公式的数学推导（矩阵求导——基础篇）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/273729929
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写的很不错
附加：有一个矩阵求导的网站，大家可以验证自己算的结果是否正确。http://www.matrixcalculus.org/
2.3 作者证明手误写错了：
向量b是一个列向量，所以中间这一步不用加转置，结果写向量b的时候，需要加上转置。也难为作者了，码了这么多字母。
矩阵求导公式的数学推导详细内容：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/273729929
备份：已征得原创作者同意。
2.3 需放大的图片：
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