在arm linux中移植usb joystick驱动,参考了如下经验:

Linux系统中使用Xbox360手柄 - 知*行 - 博客园 (cnblogs.com)

使用BlueZ连接蓝牙手柄_Dokin丶的博客-CSDN博客_蓝牙手柄驱动

编译内核,下载后,可以在/dev/input中生成js0设备

od /dev/input/js0

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