以下是市面上常见的实时操作系统（RTOS）按照 ​市场占有率​ 排序的详细对比，涵盖支持的架构、所属公司/社区、开发工具、生态系统及典型用户：
​实时操作系统（RTOS）市场占有率及对比表

​1. 支持的架构

​多架构兼容性：
    ​FreeRTOS/Zephyr：覆盖主流MCU架构（ARM/RISC-V），适合跨平台开发。
    ​QNX/VxWorks：支持高性能处理器（x86/PowerPC），用于复杂系统。
​专用架构优化：
    ​AUTOSAR OS：针对汽车ECU的TriCore/PowerPC芯片优化。
    ​Mbed OS：专为ARM Cortex-M设计，与ARM生态深度绑定。

​2. 开发工具

​商业工具链：
    ​VxWorks/QNX：依赖厂商专属工具（Workbench/QNX Momentics）。
    ​Micrium uC/OS：支持Keil/IAR等商业IDE。
​开源工具链：
    ​FreeRTOS/Zephyr：兼容GCC、VS Code等免费工具。
    ​RT-Thread：提供国产IDE（RT-Studio）。

​3. 生态系统

​云端集成：
    ​FreeRTOS：与AWS IoT Core无缝对接，支持OTA更新。
    ​ThreadX：整合Azure IoT Hub，提供云安全服务。
​行业标准协议：
    ​AUTOSAR OS：符合汽车行业ISO 26262功能安全标准。
    ​Zephyr：支持蓝牙Mesh、LoRaWAN等无线协议。

​4. 典型用户

​工业领域：
    ​VxWorks：NASA火星探测器、西门子PLC。
    ​RT-Thread：宁德时代电池管理系统、海尔智能家电。
​汽车领域：
    ​QNX：宝马iDrive、通用Super Cruise。
    ​AUTOSAR OS：博世ESP、大陆集团ADAS。

​市场占有率依据

​开源领域：
    FreeRTOS（>35%）> Zephyr（>15%）> RT-Thread（>10%）。
​商业领域：
    VxWorks（>25%）> QNX（>20%）> ThreadX（>10%）。
​垂直行业：
    ​汽车：QNX（40%）> AUTOSAR OS（35%）。
    ​工业：VxWorks（30%）> FreeRTOS（25%）。
    ​消费电子：FreeRTOS（50%）> Zephyr（20%）。

​选择建议

​低成本物联网设备：FreeRTOS、Zephyr。
​车规级系统：QNX、AUTOSAR OS。
​高可靠性工业控制：VxWorks、Micrium uC/OS。
​开源与本土化需求：RT-Thread、Zephyr。

数据参考：​VDC Research 2023年报告及Embedded Market Study 2024。