Arduino 提供了最基础的数学函数，能够处理一些简单的数学运算。

基础数学函数

abs(x)

计算绝对值。

constrain(x, a, b)

限制输入X的范围，$a\le x\le b$ 如果x小于a，返回a；x如果大于b，返回b。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

线性映射，把value从 $[fromLow,fromHigh]$ 线性映射到 [toLow, toHigh]。例如从0-255，映射到0-1023。也可以用于数值的翻转，例如从0-255，翻转到255-0。目前这个函数只支持整数的映射，小数或者分数的小数点部分会被直接舍弃，类似于：

float pi = 3.14159;
int p = (int)pi;

max(x, y)

比较两个数，返回最大的数。

min(x, y)

比较两个数，返回最小的数。

pow(base, exponent)

指数运算，例如求解$2^4$，即：

pow(2, 4);

sq(x)

求平方，$x^2$

sqrt(x)

求开方，$\sqrt{x}$

三角函数

cos(rad)

余弦函数。

sin(rad)

正弦函数。

tan(rad)

正切函数。