引言

作者使用的操作系统版本是Ubuntu22.04.5 LTS，使用lsb_release -a查看。(没有在虚拟机上安装）

安装百度输入法

作者之前使用的是搜狗输入法，最近发现百度输入法也支持LInux版本了，于是尝试使用一下百度输入法。就目前使用习惯上而言，个人感觉百度输入法比搜狗输入法在Ubuntu操作系统上的用户体验要好很多。（官方说明支持Ubuntu18.04、18.10、19.04、19.10，实测下来22.04使用没有问题）
百度输入法官方下载地址：百度输入法
百度输入法官方安装步骤如下：

1. 通过命令行安装aptitude

sudo apt-get install aptitude

2. 通过命令行利用aptitude 安装fcitx、qt

sudo aptitude install fcitx-bin fcitx-table fcitx-config-gtk fcitx-config-gtk2 fcitx-frontend-all
sudo aptitude install qt5-default qtcreator qml-module-qtquick-controls2
sudo apt-get install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2
sudo apt install libgsettings-qt1

3. 安装中文支持包
   打开setting－> Region & Lannguage -> Language下的Manage installation Language

点击Installation/ Remove，勾选中文（简体），并点击应用

keyboard input method system选择：fcitx

点击Apply System-Wide，然后重启

4. 通过命令行安装百度输入法，重启完成即可使用（如果没有，需在右上角fcitx配置中添加百度输入法）

sudo dpkg –i fcitx-baidupinyin.deb

安装ROS2 Humble

ROS2 Documentation：ROS2 Documentation

ROS2 Humble官方安装步骤如下：

1. 区域设置
   请确保您使用的区域设置支持 UTF-8。如果您处于最小化环境（例如 Docker 容器）中，区域设置可能是像 POSIX 这样的最小化配置。我们使用以下设置进行了测试，但如果您使用其他支持 UTF-8 的区域设置，通常也不会有问题。

locale  # check for UTF-8

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

locale  # verify settings

2. 设置源
需要将 ROS 2 的 apt 软件包仓库添加到系统中。首先确保已启用 Ubuntu 的 Universe 软件包仓库。

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe

ros-apt-source 软件包为各个 ROS 软件包仓库提供密钥和 apt 源配置。安装 ros2-apt-source 软件包将为您的系统配置 ROS 2 软件包仓库。当该软件包的新版本发布到 ROS 仓库时，仓库配置的更新将自动进行。

sudo apt update && sudo apt install curl -y
export ROS_APT_SOURCE_VERSION=$(curl -s https://api.github.com/repos/ros-infrastructure/ros-apt-source/releases/latest | grep -F "tag_name" | awk -F\" '{print $4}')
curl -L -o /tmp/ros2-apt-source.deb "https://github.com/ros-infrastructure/ros-apt-source/releases/download/${ROS_APT_SOURCE_VERSION}/ros2-apt-source_${ROS_APT_SOURCE_VERSION}.$(. /etc/os-release && echo $VERSION_CODENAME)_all.deb" # If using Ubuntu derivates use $UBUNTU_CODENAME
sudo apt install /tmp/ros2-apt-source.deb

3. 安装ROS 2软件包

设置好软件包仓库后，请更新您的 apt 仓库缓存。

sudo apt update

ROS 2 软件包基于频繁更新的 Ubuntu 系统构建。强烈建议您在安装新软件包之前，确保系统已更新至最新状态。

sudo apt upgrade

桌面安装（推荐）：包含 ROS、RViz、演示程序和教程。

sudo apt install ros-humble-desktop

4. 环境设置
执行安装脚本，通过执行以下文件来设置环境。

source /opt/ros/humble/setup.bash

5. 尝试一些示例，至此ROS2 Humble已经完成安装。
   
   

安装Visual Studio Code

Visual Studio Code官网：Visual Studio Code

sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb