介绍第三类非邻接节点的遍历搜索的算法如何应用在全局路径上，详细分析jump point search(JPS)跳点搜索算法的原理及源码。最后对比JPS算法和A*算法的特性。

全局路径规划之4.3：jump point search(JPS)跳点搜索算法（附C++代码）_jps c++-CSDN博客

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