其实一直对将程序直接烧录进单片机和将带操作系统的应用烧录进单片机这两种情况不是很了解。

下面找了一些文章来初步了解这些情况:

从零开始搭建STM32开发环境

从零移植freeRTOS实时操作系统到STM32

基于 stm32 的 FreeRTOS 的详细移植步骤及其多任务应用

https://jingyan.baidu.com/article/7c6fb4280c234880642c90c5.html

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