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🚀前言

武汉街头的无人出租车，悄悄拉开了一场激烈竞争的帷幕。

🚀一、自动驾驶的概念与无人车的历史

🚗 自动驾驶的分级标准

武汉街头的自动驾驶出租车，与无人机同属AI领域的一大类别——移动机器人。目前，与自动驾驶相关的概念如“智能驾驶”、“自动驾驶”、“无人驾驶”常被混用。为统一标准，国际汽车工程师协会（SAE International）将自动驾驶划分为 L0 至 L5 共六个等级：

• L0（无自动化）：完全由人类驾驶员操控。
• L1（辅助驾驶）：系统可辅助完成部分控制任务，如自适应巡航。
• L2（部分自动化）：系统能同时控制多项操作，但驾驶员需随时准备接管。
• L3（有条件自动化）：在特定条件下由系统完成所有驾驶，必要时提示驾驶员介入。
• L4（高度自动化）：在限定场景（如封闭区域、专用车道）内实现完全自动驾驶，无需人工干预。
• L5（全自动化）：在任何场景下均可实现完全无人驾驶。

由此可见，“智能驾驶”涵盖范围最广（L1-L3），“自动驾驶”标准更高（通常指L4及以上），而“无人驾驶”特指L5这一终极目标。目前普遍认为，百度“萝卜快跑”处于 L4 级别，即在限定区域内实现高度自动化运营。

📜 无人车的早期发展历程

尽管无人驾驶的技术标准极高，但其研究历史却远比许多人想象的更为悠久：

• 20世纪早期：1921年，《无线电杂志》已报道过无线电遥控车辆。
• 第二次世界大战期间：苏联曾将无线电遥控坦克投入对芬兰和德国的实战；英国与德国也分别研发并使用过遥控坦克等无人车辆。
• 20世纪60年代：在美国国防高级研究计划局（DARPA）的资助下，Shakey 机器人问世。它配备摄像机、传感器与计算机，能够完成自主导航等任务，被视为早期无人车技术的重要里程碑。

在整个20世纪，无人车的研究主要集中于军事用途，DARPA 也持续资助了包括自主陆地车辆（ALV）在内的一系列相关项目，为后来的民用自动驾驶技术奠定了重要基础。