【愚公系列】《人工智能70年》071-自动驾驶的梦想与现实（自动驾驶的概念与无人车的历史）

StorySpeak AI儿童历史文化故事智能讲解平台：前端录音、后端接入讯飞星火、语音转文本与文本转语音统一接口

目标：聚焦语音交互的端到端实现，提供架构要点与可复用的核心代码，便于快速集成到你的项目。目的：与星火语音服务建立会话，流式发送音频并接收识别文本与生成回答的增量消息。目的：接收前端的音频与元信息，落盘/存储后创建一次交互记录，返回记录ID。目的：保障弱网情况下的音频分片传输稳定性，并在失败时做指数退避重试与降级。常见错误与提示：统一异常类型，便于在控制器与前端做一致的错误处理与提示。常见错误与提示

Transformer模型：深度解析自然语言处理

正是这些突破性的设计，使得训练更大、更深、更复杂的语言模型成为可能，直接催生了BERT、GPT、T5等一系列强大的预训练模型，它们在文本分类、情感分析、机器翻译、文本生成等几乎所有NLP任务中都取得了显著的成果，并持续推动着人工智能技术的发展。线性层（Linear Layer）: 一个全连接层，其权重与词嵌入层共享（这是一个常用的技巧，可以减少模型参数），将解码器输出的d_model维向量投影到词