参考链接:Ubuntu 18.04安装OpenCV3.4.4_wx-咸鱼的博客-CSDN博客

Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3_科研使我快乐！！！-CSDN博客_ubuntu 安装opencv

下面是安装3.4.4的过程，如果要安装别的版本就直接改版本号就行了

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.4.zip
unzip opencv3.4.4.zip
cd opencv3.4.4
mkdir build
cd build/
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.4.4 ..
make
sudo make install

1.pkg-config环境

sudo find / -name opencv.pc
输出：
/usr/local/opencv3.4.4/lib/pkgconfig/opencv.pc
/home/saners/opencv-3.4.4/build/unix-install/opencv.pc

将/usr/local/opencv3.4.4/lib/pkgconfig/opencv.pc路径加入到PKG_CONFIG_PATH

sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh
下面这句加到最后一行
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv3.4.4/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

source /etc/profile

验证
pkg-config --libs opencv4

2.动态库环境

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv3.4.4.conf
添加：/usr/local/opencv3.4.4/lib
sudo ldconfig

3.测试

当前文件夹为/home/opencv-3.4.4，也就是在刚编译完的文件中
cd samples/cpp/example_cmake/
make
./opencv_example

注：一开始安装了好几个opencv，最后一个安装的是opencv4.2，opencv在环境变量配置好的情况下标识文件是opencv.pc文件，如果安装的都是opencv3的时候会自动覆盖识别文件opencv.pc。但是我这里因为4安装了，一直显示版本是4，明明环境变量已经改成了3的还是不行，最后我把opencv.pc改了下名字就可以了

sudo mv /usr/local/opencv4.2.0/lib/pkgconfig/opencv.pc /usr/local/opencv4.2.0/lib/pkgconfig/opencv4.pc

4.opencv测试，参考链接Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3_科研使我快乐！！！-CSDN博客_ubuntu 安装opencv

建立test.cpp文件

#include <cv.h> 
#include <highgui.h> 
#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace cv; 
int main( int argc, char** argv ) 
{ 
    Mat image; 
    image = imread( argv[1], 1 ); 
    if( argc != 2 || !image.data ) 
   { 
    printf( "No image data \n" ); 
    return -1; 
   } 

    namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); 
    imshow( "Display Image", image ); 
    waitKey(0); 
    return 0;
 }

继续创建CMakeLists.txt 内容：

project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED ) 
add_executable( DisplayImage test.cpp ) 
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

在文件夹中编译，先进入当前文件夹然后：

cmake .

make

 产生一个DisplayImage文件

命令行运行

./DisplayImage xx.jpg

显示

5.摄像头测试(和上面无关)

插入USB摄像头后

ls /dev/video*
我这里输出：/dev/video0  /dev/video1
安装cheese
sudo apt-get install cheese
命令行
cheese

发现cheese有点卡，试试guvcview

安装
sudo apt-get install guvcview
运行
guvcview

这个更好用，比较流畅