一：知识前置：

1.什么是GPIO？
GPIO是通过输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制引脚STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

简单来说我们可以控制GPIO引脚的电平变化，达到我们的各种目的。

2.命名规则
组编号+引脚编号 比如：HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
组编号（GPIOx）：GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD … GPIOG
引脚编号(GPIO_PIN_8)：0，1，2，3，4…15
组合起来：
PA0, PA1, PA2 … PA15
PB0, PB1, PB2 … PB15
PC0, PC1, PC2 … PC15
…
有一些特殊功能的引脚是不能用作IO的。

3.内部框架图（可以跳过不看）

二：HAL库内手动配置

1.打开Stm32CubeMX,界面如图
2.选型片：stm32f103c8t6

3.在左侧SYS中，选Serial Wire
Serial Wire 是一种用于嵌入式系统调试和编程的接口标准。它通常用于连接调试器或编程器与目标处理器或微控制器进行通信，以进行调试、下载程序和读取/写入寄存器等操作。Serial Wire 接口通常具有较少的引脚，因此适用于资源受限的嵌入式系统。这种接口通常使用专门的调试协议（如ARM的SWD协议）来实现与目标设备之间的通信。 Serial Wire 接口在嵌入式系统领域中被广泛应用，特别是在使用ARM处理器的系统中。
4.读芯片引脚原理图，找LED灯是哪个引脚控制，如图右侧PB8

5.SYS选中Serial Wire后，PA13,PA14会自动配置了SWDIO和SWCLK（这步可以忽略）

6.先LED灯设置为高电平模式，
7.代码设置生成的文件（下面的Clock Configuration时钟配置这次选默认，就是不用手动更改）

8.最后一步：

二：Keil5内增加业务逻辑代码

1.Keil5在stm32cubemx项目生成代码自动打开后的原始代码界面如图：
2.可以同时打开两个代码界面，水平观看
3.只写一行代码，就完成点灯操作
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);//在所有函数中，作者只加了这一行代码，按了复位按键，灯就变亮了4.这里加中文注释可能会乱码，需要改格式：Chinese GB2312
5.烧录程序成功后，会提示时间

6.打开STM32开发板，按复位按键，下一步，灯自己亮了

7.测试，添加延时亮灯测试，成功实现，^_

四：深挖知识点

以上可以实现一个基于hal库的最简单一个点灯操作，以下是可以多学习的知识点

1.常用的GPIO HAL库函数(理解不了指针结构体就记住人家就长这样，游戏规则，会用就行)：
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

2.结构体 GPIO_InitTypeDef 定义：
typedef struct
{
uint32_t Pin;
uint32_t Mode;
uint32_t Pull;
uint32_t Speed;
} GPIO_InitTypeDef;

3.新增其他代码要在专门的标识区书写，一定要在注释内写，不然编译时，有时候可能丢失

以上，完