使用激光传感器
打开地面站，Mavlink控制台输入tfmini start --> tfmini status -->显示 current_distance:数字 即可得到距离；
将timini插到口UART&I2C B上面
需要在自启动文件中添加tfmini的自启动，否则出来的数据是0；
怎么添加？
1.找到文件ROMFS --> px4fmu_common --> init.d -->rc.mc_apps
2.添加tfmini start

在源程序中头文件添加#include <TFMINI.hpp>
定义变量：distance_sensor_s distance = {};
在下面可以直接订阅发布数据；