提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

本文介绍嵌入式linux开发板连接USB热敏打印机的步骤。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、开发环境

• 硬件环境： OKMX6ULL
• 打印机型号：BT58S
• 虚拟机：Ubuntu

二、Linux内核环境配置

1. 配置Linux内核

• 切换到内核源码路径，打开menuconfig工具。

root@ubuntu:/# cd /home/forlinx/work/linux-4.1.15
root@ubuntu:/home/forlinx/work/linux-4.1.15# make menuconfig

• 依次进入如下目录，将USB Printer support选中：

Device Drivers  --->
	[*] USB support  ---> 
		<*>   USB Printer support

• 按键盘的左右方向键，选中Save，点击回车保存。
  
• 保存文件名不用修改，默认为.config
  
• 然后，一路exit退出menuconfig工具，配置项完成。

2. 内核编译

• 将刚才生成的.config文件复制到 linux-4.1.15/arch/arm/configs/imx6ull_defconfig中

root@ubuntu:/home/forlinx/work/linux-4.1.15# cp .config arch/arm/configs/imx6ull_defconfig

• 编译zImage

# 备注：需要切换到root用户（sudo su）
root@ubuntu:/home/forlinx/work/linux-4.1.15# . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
root@ubuntu:/home/forlinx/work/linux-4.1.15# make imx6ull_defconfig
root@ubuntu:/home/forlinx/work/linux-4.1.15# make zImage

• 编译成功后会在 linux-4.1.15/arch/arm/boot/路径下生成 zImage

三、将编译好的内核下载到板子中

• 将zImage拷贝到u盘

root@ubuntu:/home/forlinx/work/linux-4.1.15# cp arch/arm/boot/zImage /run/forlinx/upan

• 将u盘中的zImage拷贝到板子里

root@fl-imx6ull:/# cp /run/media/sda1/zImage /run/media/mmcblk1p1/zImage
root@fl-imx6ull:/# sync 
root@fl-imx6ull:/# reboot

• 重启后，拷贝完成。

四、测试

• 插入USB打印机后，显示如下信息：

root@fl-imx6ull:/# usb 1-1.2: new full-speed USB device number 8 using ci_hdrc
usblp 1-1.2:1.0: usblp0: USB Bidirectional printer dev 8 if 0 alt 0 proto 2 vid 0x28E9 pid 0x0289

• 识别到打印机，打印机路径：

/dev/usb/lp0.

• 设置打印机访问权限为lpadmin组

$ ls -l /dev/usb/lp0
crw-rw---- 1 root lpadmin 180, 0 Apr 26 03:34 /dev/usb/lp0
$
$
$ sudo chown root:lpadmin /dev/usb/lp0

• 打印hello world

root@fl-imx6ull:/# echo "hello world" > dev/usb/lp0

• 打印机打印成功

参考：

1. Possible problem with /dev/lp in new installations
2. 手把手教你嵌入式Linux系统驱动HP1020打印机
3. 嵌入式Linux系统添加USB打印机功能
4. linux支持usb打印机，不用驱动
5. ubuntu下使用命令行调用USB热敏票据打印机

五、打印控制指令

打印中需要使用转义字符来发送控制指令：

• ESC => ASCII码为0x1B => 使用转义字符 ‘\x1b’
• echo -e 指令

举例：

// 显示“000”的 CODE39 条形码
// GS k 4 0 0 0 NUL
//1d 6b 04 30 30 30 00
echo -e '\x1d\x6b\x04000\x00' >/dev/usb/lp0

参考：
https://www.coder.work/article/1507248
https://stackoverflow.com/questions/30662024/