一、引言

        KAN神经网络(Kolmogorov–Arnold Networks)是一种基于Kolmogorov-Arnold表示定理的新型神经网络架构。该定理指出,任何多元连续函数都可以表示为有限个单变量函数的组合。与传统多层感知机(MLP)不同,KAN通过可学习的激活函数和结构化网络设计,在函数逼近效率和可解释性上展现出潜力。


二、技术与原理简介

        1.Kolmogorov-Arnold 表示定理

         Kolmogorov-Arnold 表示定理指出,如果 是有界域上的多元连续函数,那么它可以写为单个变量的连续函数的有限组合,以及加法的二进制运算。更具体地说,对于 光滑ff:[0,1]^{^{n}}\rightarrow \mathbb{R}

f \left( x \right)=f \left( x_{1}, \cdots,x_{n} \right)= \sum_{q=1}^{2n+1} \Phi_{q} \left( \sum_{p=1}^{n} \phi_{q,p} \left( x_{p} \right) \right)

        其中 和 。从某种意义上说,他们表明唯一真正的多元函数是加法,因为所有其他函数都可以使用单变量函数和 sum 来编写。然而,这个 2 层宽度 - Kolmogorov-Arnold 表示可能不是平滑的由于其表达能力有限。我们通过以下方式增强它的表达能力将其推广到任意深度和宽度。\boldsymbol{\phi_{q,p}:[0,1]\to\mathbb{R}}\boldsymbol{\Phi_{q}:\mathbb{R}\to\mathbb{R}(2n+1)}

        2.Kolmogorov-Arnold 网络 (KAN)

        Kolmogorov-Arnold 表示可以写成矩阵形式

f(x)=\mathbf{\Phi_{out}}\mathsf{o}\mathbf{\Phi_{in}}\mathsf{o}{}x

其中

\mathbf{\Phi}_{\mathrm{in}}=\begin{pmatrix}\phi_{1,1}(\cdot)&\cdots&\phi_{1,n }(\cdot)\\ \vdots&&\vdots\\ \phi_{2n+1,1}(\cdot)&\cdots&\phi_{2n+1,n}(\cdot)\end{pmatrix}

\quad\mathbf{ \Phi}_{\mathrm{out}}=\left(\Phi_{1}(\cdot)\quad\cdots\quad\Phi_{2n+1}(\cdot)\right)

        我们注意到 和 都是以下函数矩阵(包含输入和输出)的特例,我们称之为 Kolmogorov-Arnold 层:\mathbf{\Phi_{in}} \mathbf{\Phi_{out}} \mathbf{\Phi_{n_{in}n_{out}}}

其中\boldsymbol{n_{\text{in}}=n,n_{\text{out}}=2n+1\Phi_{\text{out}}n_{\text{in}}=2n+1,n_{\text{out}}=1}

        定义层后,我们可以构造一个 Kolmogorov-Arnold 网络只需堆叠层!假设我们有层,层的形状为 。那么整个网络是Ll^{th} \Phi_{l} \left( n_{l+1},n_{l} \right)

\mathbf{KAN(x)}=\mathbf{\Phi_{L-1}}\circ\cdots\circ\mathbf{\Phi_{1}}\circ \mathbf{\Phi_{0}}\circ\mathbf{x}

        相反,多层感知器由线性层和非线错:\mathbf{W}_{l^{\sigma}}

\text{MLP}(\mathbf{x})=\mathbf{W}_{\textit{L-1}}\circ\sigma\circ\cdots\circ \mathbf{W}_{1}\circ\sigma\circ\mathbf{W}_{0}\circ\mathbf{x}

        KAN 可以很容易地可视化。(1) KAN 只是 KAN 层的堆栈。(2) 每个 KAN 层都可以可视化为一个全连接层,每个边缘上都有一个1D 函数。


三、代码详解

from kan import KAN
import torch
import copy


seed = 1

model = KAN(width=[6,1,1], grid=3, k=3, seed=seed)

# create dataset


def create_dataset(train_num=500, test_num=500):
    
    def generate_contrastive(x):
        # positive samples
        batch = x.shape[0]
        x[:,2] = torch.exp(torch.sin(torch.pi*x[:,0])+x[:,1]**2)
        x[:,3] = x[:,4]**3

        # negative samples
        def corrupt(tensor):
            y = copy.deepcopy(tensor)
            for i in range(y.shape[1]):
                y[:,i] = y[:,i][torch.randperm(y.shape[0])]
            return y

        x_cor = corrupt(x)
        x = torch.cat([x, x_cor], dim=0)
        y = torch.cat([torch.ones(batch,), torch.zeros(batch,)], dim=0)[:,None]
        return x, y
        
    x = torch.rand(train_num, 6) * 2 - 1
    x_train, y_train = generate_contrastive(x)
    
    x = torch.rand(test_num, 6) * 2 - 1
    x_test, y_test = generate_contrastive(x)
    
    dataset = {}
    dataset['train_input'] = x_train
    dataset['test_input'] = x_test
    dataset['train_label'] = y_train
    dataset['test_label'] = y_test
    return dataset

dataset = create_dataset()

model(dataset['train_input'])
model.plot(beta=10)

# set the (1,0,0) activation to be gausssian
#model.fix_symbolic(1,0,0,lambda x: torch.exp(-x**2/10),fit_params_bool=False)
model.fix_symbolic(1,0,0,'gaussian',fit_params_bool=False)

model(dataset['train_input'])
model.plot(beta=10)

model.train(dataset, opt="LBFGS", steps=50, lamb=0.002, lamb_entropy=10.0);

model.plot()

seed = 42
model = KAN(width=[6,1,1], grid=3, k=3, seed=seed, noise_scale_base=1.0)
dataset = create_dataset()

model(dataset['train_input'])
model.plot(beta=10)

# set the (1,0,0) activation to be gausssian
#model.fix_symbolic(1,0,0,lambda x: torch.exp(-x**2/10),fit_params_bool=False)
model.fix_symbolic(1,0,0,'gaussian',fit_params_bool=False)

model(dataset['train_input'])
model.plot(beta=10)

model.train(dataset, opt="LBFGS", steps=100, lamb=0.001, lamb_entropy=10.0);
model.plot()


四、总结与思考

        KAN神经网络通过融合数学定理与深度学习,为科学计算和可解释AI提供了新思路。尽管在高维应用中仍需突破,但其在低维复杂函数建模上的潜力值得关注。未来可能通过改进计算效率、扩展理论边界,成为MLP的重要补充。

        1. KAN网络架构

  • 关键设计可学习的激活函数:每个网络连接的“权重”被替换为单变量函数(如样条、多项式),而非固定激活函数(如ReLU)。分层结构:输入层和隐藏层之间、隐藏层与输出层之间均通过单变量函数连接,形成多层叠加。参数效率:由于理论保证,KAN可能用更少的参数达到与MLP相当或更好的逼近效果。

  • 示例结构输入层 → 隐藏层:每个输入节点通过单变量函数\phi_{q,i} \left( x_{i} \right) 连接到隐藏节点。隐藏层 → 输出层:隐藏节点通过另一组单变量函数\psi_{q}组合得到输出。

        2. 优势与特点

  • 高逼近效率:基于数学定理,理论上能以更少参数逼近复杂函数;在低维科学计算任务(如微分方程求解)中表现优异。

  • 可解释性:单变量函数可可视化,便于分析输入变量与输出的关系;网络结构直接对应函数分解过程,逻辑清晰。

  • 灵活的函数学习:激活函数可自适应调整(如学习平滑或非平滑函数);支持符号公式提取(例如从数据中恢复物理定律)。

        3. 挑战与局限

  • 计算复杂度:单变量函数的学习(如样条参数化)可能增加训练时间和内存消耗。需要优化高阶连续函数,对硬件和算法提出更高要求。

  • 泛化能力:在高维数据(如图像、文本)中的表现尚未充分验证,可能逊色于传统MLP。

  • 训练难度:需设计新的优化策略,避免单变量函数的过拟合或欠拟合。

        4. 应用场景

  • 科学计算:求解微分方程、物理建模、化学模拟等需要高精度函数逼近的任务。

  • 可解释性需求领域:医疗诊断、金融风控等需明确输入输出关系的场景。

  • 符号回归:从数据中自动发现数学公式(如物理定律)。

        5. 与传统MLP的对比

        6. 研究进展

  • 近期论文:2024年,MIT等团队提出KAN架构(如论文《KAN: Kolmogorov-Arnold Networks》),在低维任务中验证了其高效性和可解释性。

  • 开源实现:已有PyTorch等框架的初步实现。


【作者声明】

        本文分享的论文内容及观点均来源于《KAN: Kolmogorov-Arnold Networks》原文,旨在介绍和探讨该研究的创新成果和应用价值。作者尊重并遵循学术规范,确保内容的准确性和客观性。如有任何疑问或需要进一步的信息,请参考论文原文或联系相关作者。


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