一、平台介绍

    本平台基于英伟达公司的Jetson TX2 级计算模块和索尼的2.31Mp分辨率图像传感器，并配以一块外围接口底板，实现高清图像及视频采集，数据快速处理，数据传输等一系列功能。 
    平台的整体设计采用核心板+外围接口底板模式，核心板采用英伟达公司的Jetson TX2核心板，采用耐高温、体积小、精度高的B2B连接器，引出了核心板的大部分接口资源，并在外围接口底板上实现摄像头及其他接口的连接。
平台整体照片如下：

二、平台主要特性

1. MIPI接口；
2. 多支持3个IMX185摄像头；
3. 采用索尼对角线8.58mm尺寸的1/1.9 CMOS图像传感器IMX185LQJ；
4. 有效像素达到1937H×1217V；
5. 摄像头支持M12；
6. 重量：94g（不包括TX1核心板）。

三、平台主要技术指标

1. 2个MIPI摄像头接口（4-lane）；
2. 1个micro SD卡接口；
3. 1个标准USB3.0A接口；
4. 1个USB2.0 microB接口；
5. 1个HDMI接口；
6. 1个网络RJ45接口；
7. 1个串口接口（4pin，3.3V）；
8. 1个电源接口（支持直流12V~19V输入）；
9. 1个风扇接口（4pin）。

四、平台主要配件

    Jetson TX2核心板：

    外围接口底

    摄像头