24-069、STM32单片机汽车自动智能雨刷系统雨滴检测+SNR6813语音识别控制丝杆设计

产品功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、二相四线步进电机滑台模块、按键、LED控制、无线WIFI模块、SNR6813语音识别模块、液滴检测及电源组成。

【1】该系统通过模式按键可以控制，设备处于自动模式还是手动模式 。

【2】处于手动模式下，LED灯熄灭，通过启动按键可以控制启动，以及雨刮停留时间长短，通过停止按键随时停止雨刮，且恢复到原来的关闭位置。

【3】处于自动模式下，LED灯亮起，通过雨滴传感器检测雨量的大小，自动控制雨刮停留时间长短，如果没有雨水自动停止，且恢复到原来的关闭位置。

【4】无线APP功能：

APP能够连接板载无线模块，查看相应数据；

APP能够操作上述存在的功能操作。

APP能够发送指令/或者接收指令。

【5】增加SNR6813语音识别模块，可通过语音识别模块实现手动模式功能，即通过语音识别可以控制启动，以及雨刮停留时间长短，通过停止按键随时停止雨刮，且恢复到原来的关闭位置。

设备发送数据到无线：

当前模式:手动

开关状态:打开

运行档位:1

设备接收无线命令：

*SM0# //设置工作模式 0自动 1手动

*SD1# //手动模式下 设置档位0-5 0停止 1-5依次更快

*%#  //调试测试命令

语音控制命令：

语音唤醒 ：小智你好

唤醒后语音命令：

提高速度  //手动模式下有效 总4档

降低速度  //手动模式下有效

打开设备  //手动模式下有效 直接2档启动

关闭设备  //手动模式下有效 直接停止

自动模式 //回到自动模式

声控模式 //回到手动模式 手动模式和手动模式相同

手动模式 //回到手动模式