一、模块来源

模块实物展示：


资料下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1miTIphm

二、规格参数

工作电压：1.8~3.6V

工作电流：0.1~1000uA

温度精度：±1℃

温度范围：0~65℃

气压范围：300~1100 hPa

气压精度：1 hPa

输出方式: IIC

管脚数量：3 Pin

以上信息见厂家资料文件

三、移植过程

我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发板上【能够测量环境温度、气压、高度】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

3.1查看资料

BMP180共有四种工作模式，每种模式有不同的采样数量、转换速度和噪声等参数的不同。可以通过写入ctrl_meas寄存器来设置模式，默认为第一个ultra low power超低功耗。

BMP180的气压和温度数值并不是可以直接读取的，每个不同的传感器中，都有自己独特的校准数值，存储在内置的E2PROM存储器中。当微处理器读取传感器的原始温度和气压数值后，再根据E2PROM中的校准数值进行转换，才能得到真正的温度、气压数据。每个校准数值的存储位置如下，微处理器通过这些地址读取校准数值。

和所有的IIC总线器件一样，BMP180也有一个器件的固定地址，根据其数据手册，出厂时默认BMP180的从机地址为0xEE（写入方向），或0xEF（读出方向）。

以下为读取温度与气压的步骤：

  1. 把16位的校准数值读取到单片机中，可以看到一共有11个数值。需要注意的是高位存储在MSB地址，低位存储在LSB地址。例如数值AC1，高八位存储在0xAA地址，低八位存储在0xAB地址。
  2. 温度初始值读取步骤：
    1. 往寄存器0xf4写入0x2e，等待4、5ms；
    2. 读0xf6（高八位）和0xf7（低八位）两个寄存器；
    3. 进行换算: UT=MSB <<8 +LSB。
  3. 气压初始值读取步骤：
    1. 往寄存器0xf4写入0x34（如果不是默认的工作模式，需要加上oss左移六位的结果，oss为设置工作模式的寄存器0xf4的bit7、bit6位），等待4、5ms；
    2. 读0xf6（16-23位）、0xf7（8-15位）和0xf8（0-7位）三个寄存器；
    3. 进行换算: UP=MSB <<16 + LSB<<8 + XLSB >> (8-oss(这个同温度初始值读取一样))。
  4. 根据第一步读出来的校准系数和第二步读出来的UT、UP进行换算，最后得出来的T（温度，每个数值代表0.1摄氏度），p（气压，每个数值代表1帕）。

3.2引脚选择

模块接线图

3.3移植至工程

移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11温湿度传感器相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_bmp180.c与bsp_bmp180.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件bsp_bmp180.c中，编写如下代码。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_bmp180.h"
#include "stdio.h"
#include "math.h"

typedef struct _BMP180_STRUCT{
    short AC1;
    short AC2;
    short AC3;
    uint16_t AC4;
    uint16_t AC5;
    uint16_t AC6;
    short B1;
    short B2;
    short MB;
    short MC;
    short MD;
}_BMP180_PARAM_;

_BMP180_PARAM_ param={0};

long B5 = 0;


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BMP180_GPIO_Init
 * 函 数 说 明：BMP180的引脚初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void BMP180_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体

    RCC_BMP180_ENABLE();        // 使能GPIO时钟

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA|GPIO_SCL;   // GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 开漏输出
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;    // 输出速度高
    GPIO_Init(PORT_BMP180, &GPIO_InitStruct);   // 初始化
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：IIC_Start
 * 函 数 说 明：IIC起始时序
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void IIC_Start(void)
{
        SDA_OUT();

        SDA(1);
        delay_us(5);
        SCL(1);
        delay_us(5);

        SDA(0);
        delay_us(5);
        SCL(0);
        delay_us(5);

}
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：IIC_Stop
 * 函 数 说 明：IIC停止信号
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
        SDA_OUT();
        SCL(0);
        SDA(0);

        SCL(1);
        delay_us(5);
        SDA(1);
        delay_us(5);

}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：IIC_Send_Ack
 * 函 数 说 明：主机发送应答或者非应答信号
 * 函 数 形 参：0发送应答  1发送非应答
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void IIC_Send_Ack(unsigned char ack)
{
        SDA_OUT();
        SCL(0);
        SDA(0);
        delay_us(5);
        if(!ack) SDA(0);
        else         SDA(1);
        SCL(1);
        delay_us(5);
        SCL(0);
        SDA(1);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：I2C_WaitAck
 * 函 数 说 明：等待从机应答
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：0有应答  1超时无应答
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
unsigned char I2C_WaitAck(void)
{

        char ack = 0;
        unsigned char ack_flag = 10;
        SCL(0);
        SDA(1);
        SDA_IN();
        delay_us(5);
        SCL(1);
    delay_us(5);

        while( (SDA_GET()==1) && ( ack_flag ) )
        {
                        ack_flag--;
                        delay_us(5);
        }

        if( ack_flag <= 0 )
        {
                        IIC_Stop();
                        return 1;
        }
        else
        {
                        SCL(0);
                        SDA_OUT();
        }
        return ack;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Send_Byte
 * 函 数 说 明：写入一个字节
 * 函 数 形 参：dat要写人的数据
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Send_Byte(uint8_t dat)
{
        int i = 0;
        SDA_OUT();
        SCL(0);//拉低时钟开始数据传输

        for( i = 0; i < 8; i++ )
        {
                SDA( (dat & 0x80) >> 7 );
                delay_us(1);
                SCL(1);
                delay_us(5);
                SCL(0);
                delay_us(5);
                dat<<=1;
        }
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Read_Byte
 * 函 数 说 明：IIC读时序
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：读到的数据
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
unsigned char Read_Byte(void)
{
        unsigned char i,receive=0;
        SDA_IN();//SDA设置为输入
        for(i=0;i<8;i++ )
        {
                SCL(0);
                delay_us(5);
                SCL(1);
                delay_us(5);
                receive<<=1;
                if( SDA_GET() )
                {
                        receive|=1;
                }
                delay_us(5);
        }
        SCL(0);
        return receive;
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BMP180_Write_Cmd
 * 函 数 说 明：向BMP180写入一个字节数据
 * 函 数 形 参：regaddr寄存器地址  cmd写入的数据
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：regaddr=0xf4, cmd=0X2E
******************************************************************/
void BMP180_Write_Cmd(uint8_t regaddr,uint8_t cmd)
{
        IIC_Start();//起始信号
        Send_Byte(0XEE);//器件地址+写
        if( I2C_WaitAck() == 1 ) printf("Write_Cmd NACK -1\r\n");

        Send_Byte(regaddr);
        if( I2C_WaitAck() == 1 ) printf("Write_Cmd NACK -2\r\n");

        Send_Byte(cmd);
        if( I2C_WaitAck() == 1 ) printf("Write_Cmd NACK -3\r\n");

        IIC_Stop();
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BMP180_Read16
 * 函 数 说 明：读取BMP180数据
 * 函 数 形 参：regaddr读取的地址 len读取的长度
 * 函 数 返 回：读取到的数据
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
uint16_t BMP180_Read16(uint16_t regaddr,uint8_t len)
{
    int timeout = 0;
    uint16_t dat[3] = {0};
    int i =0;
    for( i = 0; i < len; i++ )
    {
        IIC_Start();//起始信号
        Send_Byte(0XEE);//器件地址+写
        if( I2C_WaitAck() == 1 ) printf("Read_Reg NACK -1\r\n");
        Send_Byte(regaddr+i);
        if( I2C_WaitAck() == 1 ) printf("Read_Reg NACK -2\r\n");

        do{
            timeout++;
            delay_ms(1);
            IIC_Start();//起始信号
            Send_Byte(0XEF);//器件地址+读
        }while(I2C_WaitAck() == 1 && (timeout < 5) );

        dat[i] = Read_Byte();
        IIC_Send_Ack(1);
        IIC_Stop();
        delay_ms(1);
    }
    if( len == 2 ) return ( (dat[0]<<8) | dat[1] );
    if( len == 3 ) return (( (dat[0]<<16) | (dat[1]<<8) | (dat[2]) ) >> 8);
    return 0;
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BMP180_Get_Temperature
 * 函 数 说 明：读取温度单位℃
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：温度
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
float BMP180_Get_Temperature(void)
{
        long UT = 0;
        long X1 = 0, X2 = 0;

        BMP180_Write_Cmd(0XF4, 0X2E);
        delay_ms(6);
        UT = BMP180_Read16(0xf6,2);

        X1 = ((long)UT - param.AC6) * param.AC5 / 32768.0;
        X2 = ((long)param.MC * 2048.0) / ( X1 + param.MD );
        B5 = X1 + X2;
        return ((B5+8)/16.0)*0.1f;
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BMP180_Get_Pressure
 * 函 数 说 明：读取气压,单位Pa
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：当前气压，单位Pa
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
float BMP180_Get_Pressure(void)
{
        long UP = 0;
    uint8_t oss = 0;
    long X1 = 0, X2 = 0;

    BMP180_Get_Temperature();

        BMP180_Write_Cmd(0XF4, (0X34+(oss<<6)));
        delay_ms(10);
        UP = BMP180_Read16(0xf6,3);


    int32_t B6 = B5 - 4000;

    X1 = (B6 * B6 >> 12) * param.B2 >> 11;

    X2 = param.AC2 * B6 >> 11;

    int32_t X3 = X1 + X2;

    int32_t B3 = (((param.AC1 << 2) + X3) + 2) >> 2;

    X1 = param.AC3 * B6 >> 13;

    X2 = (B6 * B6 >> 12) * param.B1 >> 16;

    X3 = (X1 + X2 + 2) >> 2;

    uint32_t B4 = param.AC4 * (uint32_t)(X3 + 32768) >> 15;

    uint32_t B7 = ((uint32_t)UP - B3) * 50000;

    int32_t p;
    if(B7 < 0x80000000)
    {
        p = (B7 << 1) / B4;
    }
    else
    {
        p = B7/B4 << 1;
    }

    X1 = (p >> 8) * (p >> 8);

    X1 = (X1 * 3038) >> 16;

    X2 = (-7375 * p) >> 16;

    p = p + ((X1 + X2 + 3791) >> 4);
     return p;

}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BMP180_Get_Altitude
 * 函 数 说 明：计算海拔高度
 * 函 数 形 参：p=当前气压
 * 函 数 返 回：海拔高度
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
float BMP180_Get_Altitude(float p)
{
//#define PRESSURE_OF_SEA        101325.0f // 参考海平面压强
    float altitude = 0;
    altitude = 44330*(1 - pow((p)/ 101325.0f, 1.0f / 5.255f));
//    printf("altitude = %.2f\r\n",altitude);
    return altitude;
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：BMP180_Get_param
 * 函 数 说 明：获取出厂校准值
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void BMP180_Get_param(void)
{
    param.AC1 =  BMP180_Read16(0xaa,2);
    param.AC2 =  BMP180_Read16(0xac,2);
    param.AC3 =  BMP180_Read16(0xae,2);
    param.AC4 =  BMP180_Read16(0xb0,2);
    param.AC5 =  BMP180_Read16(0xb2,2);
    param.AC6 =  BMP180_Read16(0xb4,2);
    param.B1  =  BMP180_Read16(0xb6,2);
    param.B2  =  BMP180_Read16(0xb8,2);
    param.MB  =  BMP180_Read16(0xba,2);
    param.MC  =  BMP180_Read16(0xbc,2);
    param.MD  =  BMP180_Read16(0xbe,2);
}

在文件bsp_bmp180.h中，编写如下代码。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */

#ifndef _BSP_BMP180_H_
#define _BSP_BMP180_H_

#include "board.h"


//端口移植
#define RCC_BMP180_ENABLE()         __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define PORT_BMP180                 CW_GPIOB

#define GPIO_SDA                    GPIO_PIN_9
#define GPIO_SCL                    GPIO_PIN_8

//设置SDA输出模式
#define SDA_OUT()   {        \
                        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                \
                        GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA;                 \
                        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;      \
                        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         \
                        GPIO_Init(PORT_BMP180, &GPIO_InitStruct);       \
                     }
//设置SDA输入模式
#define SDA_IN()    {        \
                        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                \
                        GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SDA;                 \
                        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;         \
                        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         \
                        GPIO_Init(PORT_BMP180, &GPIO_InitStruct);       \
                    }
//获取SDA引脚的电平变化
#define SDA_GET()       GPIO_ReadPin(PORT_BMP180, GPIO_SDA)
//SDA与SCL输出
#define SDA(x)          GPIO_WritePin(PORT_BMP180, GPIO_SDA, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET) )
#define SCL(x)          GPIO_WritePin(PORT_BMP180, GPIO_SCL, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET) )


void BMP180_GPIO_Init(void);
float BMP180_Get_Temperature(void);
float BMP180_Get_Pressure(void);
void BMP180_Write_Cmd(uint8_t regaddr,uint8_t cmd);
void BMP180_Get_param(void);
float BMP180_Get_Altitude(float p);

#endif

四、移植验证

在自己工程中的main主函数中，编写如下。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_bmp180.h"

int32_t main(void)
{
    board_init();        // 开发板初始化

    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200

    BMP180_GPIO_Init();
    BMP180_Get_param();
    printf("start\r\n");
    while(1)
    {

        printf("温度 = %.2f\r\n", BMP180_Get_Temperature() );
        printf("气压 = %.2f\r\n", BMP180_Get_Pressure() );
        printf("海拔 = %.2f\r\n", BMP180_Get_Altitude(BMP180_Get_Pressure()) );

        printf("\n");
        delay_ms(1000);

    }
}

移植现象：每隔一秒左右测量一次温度、气压和高度

模块移植成功案例代码：

链接：https://pan.baidu.com/s/1XigPjcZfrXBNn-wTb3S1KA?pwd=LCKF

提取码：LCKF

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