1、准备OpenCV及OpenCV-contrib源码

opencv4.5.2下载地址：https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.2.zip

opencv-contrib4.5.2下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.5.2

1.1 安装依赖

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install libavcodec-dev

sudo apt-get install libavformat-dev

sudo apt-get install libswscale-dev

sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev

sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev

sudo apt-get install libdc1394-22-dev

2、安装cmake-gui并打开cmake-gui界面

sudo apt-get install cmake-qt-gui

cmake-gui

2.1 选择opencv源文件所在路径；到CmakeLists.txt所在目录，选择输出build文件所在路径

 2.2 点击configure，出现编译的配置选项。

这里需要科学上网，若在解决编译opencv时，卡在IPPICV: Download: ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz 点击此处解决

2.3 在中间列表中找到“OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH”，把之前opencv_contrib解压文件夹下的modules路径加入进去。

并且勾选“OPENCV_ENABLE_NONFREE”！;不然nonfree用不起来（ 是为了在编译成功后可以使用具有专利保护的算法，如果该变量不被选中，就不能使用具有专利保护的算法）；点击configure；再点击Generate；

 注：（1）对于找不到ippicv的问题去github下载ippicv包到本地，然后修改3rdparty/ippicv/ippicv.cmake的文件，将地址修改为本地目录；

3、编译安装

在configure done和generate done之后，进入build文件夹，输入命令make -j8进行编译。

安装生成的库到/usr下，通过命令sudo make install

4、环境配置

（1）首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

（2）配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在末尾追加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效：

source /etc/bash.bashrc