一、Boot：整个“开机到工作”的全过程

你可以想象成“做一顿饭的完整流程”：从打开燃气灶（通电）开始，到洗菜、切菜、炒菜，最后端出饭菜（设备正常工作），整个过程就是 Boot。

• 本质：嵌入式设备从通电到能执行具体任务（比如传感器采集数据、控制电机转动）的全部步骤总和。
• 包含环节：
  • 硬件自检（比如检查传感器、芯片是否完好）；
  • 启动程序加载（比如加载 Bootloader）；
  • 操作系统或应用程序启动（比如运行控制逻辑）。

二、Bootloader：开机后的“第一棒选手”，负责“唤醒硬件”

你可以想象成“做饭前的准备工作”：先把厨房的灯打开（初始化电源）、把锅碗瓢盆摆好（初始化硬件）、确认食材在哪（找到存储设备），为后续炒菜铺路。

• 本质：设备通电后第一个运行的程序，是硬件和软件之间的“桥梁”。

• 核心任务：

  1. 唤醒硬件：初始化 CPU、内存、存储芯片（比如闪存）等“最底层零件”，让它们从“休眠”状态进入“工作就绪”状态（比如给内存通电，设置 CPU 运行频率）。
  2. 找到并启动下一个程序：从存储设备（比如闪存的特定分区）中，把后续要运行的程序（可能是 Loader 或直接是操作系统内核）“拉”到内存中，然后把“接力棒”交给它。
  3. 提供紧急入口（可选）：有些 Bootloader 支持通过串口、按键等方式手动干预（比如按某个键进入“恢复模式”），方便调试或修复设备。

• 举个例子：常见的嵌入式 Bootloader 如 U - Boot，就像一个“开机管家”，先检查设备的“身体机能”（硬件），再把“操作系统”或“应用程序”请出来工作。

三、Loader：“第二棒选手”，负责“加载具体任务程序”

你可以想象成“按菜谱取食材”：知道食材在冰箱（存储设备）的哪个位置，把需要的菜（程序）拿出来，洗干净切好（准备运行环境），交给厨师（CPU）烹饪。

• 本质：专门负责把“具体要运行的程序”（比如操作系统内核、控制程序）从存储设备加载到内存，并做好运行前准备的工具。

• 核心任务：

  1. 精准搬运：从存储设备（比如闪存、SD 卡）中读取指定的程序文件（比如 Linux 内核的二进制文件），放到内存的特定位置（内存速度比存储设备快，程序在内存中才能高效运行）。
  2. 准备环境：设置内存权限（比如哪些区域可以读写）、初始化寄存器（给 CPU 传递参数，比如“程序从哪里开始运行”）。

• 举个例子：在嵌入式开发板中，如果 Bootloader 是“管家”，那么 Loader 就像“采购员”——管家告诉采购员“今天要做红烧肉”，采购员就去冰箱里找到五花肉（程序文件），处理好交给厨师（CPU）。

四、三者的“接力赛”流程（以嵌入式开发板为例）

用一个简单的流程图来表示（你可以画成这样）：

通电 → [Bootloader 启动] → 初始化 CPU/内存/存储 → 找到 Loader 并加载到内存 → [Loader 工作] → 从存储设备加载应用程序到内存 → [应用程序运行] → 设备正常工作（完成 Boot 全过程）  

• 关键逻辑：
  • Bootloader 是“起点”，没有它，硬件就是一堆“死零件”，无法被软件控制。
  • Loader 是“中间传递者”，专注于“精准加载程序”，让复杂的应用或操作系统能在内存中启动。
  • 整个流程从通电到设备工作，就是 Boot。

五、一句话总结

• Boot：是宏观的启动过程，包含从通电到系统就绪的所有步骤。
• Bootloader：是启动过程中的关键软件组件，位于最底层，负责初始化硬件并加载后续程序（如Loader或内核）。
• Loader：是Bootloader的“下游”组件，专注于加载特定程序（如内核）到内存，属于Boot过程中的一个环节。

本文为个人学习笔记，内容仅供参考，若有疏漏恳请指正，相关风险还请自行留意。