KTH5772游戏手柄摇杆专用 3D 霍尔位置传感器
由于机械结构和安装的限制，以及线性霍尔 元件本身对非线性位移的敏感性，当摇杆在平面上做环形运动时，两个轴的线性位移并非完全独立而且会受到 相互影响，导致在某些位置上出现非线性的误差积累。霍尔摇杆通过一颗磁铁和一颗芯片实现了真实的轨复现独立控制 的磁体设计，在摇杆任何一个圆形轨迹上磁场向量之和保持不变，使得摇杆的运动轨迹与操作者的实际意图完 美匹配，呈现出更加自然流畅的圆形轨迹。轴三个独立的霍尔 元
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KTH5772是一款专为游戏手柄上的摇杆应用而设计的3D霍尔磁感应芯片，主要面向对线性度、回报率、灵 敏度、功耗要求严格的摇杆应用。KTH5772基于3D霍尔技术，内部分别集成了X轴、Y轴和Z轴三个独立的霍尔 元件，能够通过测量和处理磁通密度矢量的三个空间分量（即BX、BY和BZ）来感知其周围任何移动的磁铁。信 号链采用高精度运放通过16 bit ADC将模拟信号转换后，提供给内置的高性能DSP模块进行进一步数据处理。 内部集成了摇杆中心和外圈校正算法，配合可编程参数，可大大提高摇杆出厂一致性和降低测试成本。 与基于传统线性霍尔传感器的摇杆或碳膜摇杆相比，3D霍尔摇杆存在如下优点：
技术亮点：
创新磁夹角解算算法：KTH5772搭载先进的3D霍尔摇杆技术，超越了传统双线性霍尔传感器的线性映射局 限。KTH5772芯片内配有由X、Y、Z三轴磁场参与计算的摇杆专用的算法，可以简单近似理解为磁场X、Y、Z 比值分析并执行ATAN变换从而实现了摇杆位置的高精度计算。此创新不仅精度飞跃，还内嵌自适应机制，有效 对抗由外部因素（如间隙、温度波动或老化）导致的磁通密度波动，保障了长期使用的稳定与精确。
性能优化：
斜对角噪声抑制与漂移解决方案：针对双线性霍尔摇杆在斜向操作时易产生的高噪声问题，3D尔摇杆设 计显著降低了此类噪声干扰，同时解决了碳膜摇杆常有的漂移难题，确保了在各种操作向上的稳定输出，提 升了整体操作体验的顺畅度；与传统模拟输出方式的摇杆相比，KTH5772内集成的16位ADC直接将模拟信号 数字化传输至MCU，绕过了模拟输出摇杆需要外加的采样、滤波等复杂步骤，与模拟摇杆相比其不仅提升了4bit 以上的有效分辨率，还显著减轻了MCU的计算负担也避免了模拟摇杆需要的单端ADC采样引入的电源、地、射 频等噪声干扰问题，保证了信号的纯净与处理效率。
主要特性
绝对3D位置检测
磁路设计简单
温度偏移补偿
集成摇杆中点和外圈多点校准算法
集成抗按压算法
快速测量模式，数据回报率可配置，最高超过1KHz
睡眠模式2.4uA
支持UART通信，波特率可编程设置
支持IIC通信，快速模式400KHz
工作电压 2.8V ~ 5.5V
工作温度 -40 ~ +85 ℃
典型应用
游戏摇杆
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