参考：https://blog.csdn.net/public669/article/details/99044895

1.下载opencv

下载地址：https://opencv.org/releases/
点击Sources进行下载自己需要的版本---我选的3.4.14

2 安装依赖环境

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-de

有一些依赖的库安装不了，我是先不安，然后后续有需要在说。

3 编译,安装

新建build文件，然后进入build文件夹

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

sudo make -j8

sudo make install

4 配置环境

sudo gedit /etc/ld.so.conf

加上include /usr/loacal/lib

sudo ldconfig

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

 

source /etc/bash.bashrc

5 验证：如下代表安装OK

pkg-config opencv --modversion