起因：简单重复的板级硬件信息内容都写在linux内核中十分冗余臃肿，将他们抽离出来单独用一种文件描述，这种文件就是dtb
设备树组成：1个dts文件+多个dtsi文件，编译成dtb文件就是真正的设备树
兼容C语言特性，可以使用include包含其他dtsi和.h文件
树形结构

语法

根节点标记 /

/{
         根节点里面 可以 包含 子节点和 属性
...
...
}

子节点标记

格式：

node-name@unit-address
{
子节点可以包含其他后辈节点  以及  属性
...
...
}

node-name是节点名字：“uart1”表示这个节点是UART1外设
unit-address：一般表示设备的地址或者寄存器的首地址。因为不是每个设备都有地址，如CPU和Intrrupt-Controller，没有地址就不写

label 标签

标签主要方便引用：
格式:

label: node-name@unit-address

就是用label：标记一下上面子节点的格式
实例：

cpu0: cpu@0

这里的label就是cpu0，实际引用时通过 &cpu0来引用，不需要输入完整的节点名字

属性

属性都是键值对
值有四种情况：

1. 字符串
2. 32位无符号整数(列表)
3. 字符串列表
4. 空 也就是不写

标准属性

属性有自己定义的属性，自由书写，有点像写python变量的意思，标准属性是已经定义了的属性。
不同的设备需要的属性不同，用户可以自定义属性。除了用户自定义属性，有很多属性是标准属性，Linux 下的很多外设驱动都会使用这些标准属性，几个常用的标准属性：

1. compatible 值为字符串或字符串列表，兼容性，用于设备和驱动之间匹配的签名，可以是多个，优先级从前到后递减
2. model 值为字符串 描述设备型号信息 等
3. status 值为字符串 描述设备状态信息 可用值：“okey" “disable” “fail” “fail-sss” (sss为检测到的错误内容)
4. address-cells 无符号 32 位 用于有子节点的设备，描述子节点的reg属性中地址信息所占用的字长 由几个32位组成
5. size-cells 无符号32位 用于有子节点的设备，描述子节点的reg属性中长度信息的所占用的字长 由几个32位组成
6. reg 表示与地址有关的空间资源信息，和地址相关的信息有两种：起始地址和地址长度
7. rangers 一个地址转换表 每个项目由子地址 父地址和 空间长度 三部分组成
8. name 已被弃用 不必了解
9. device_type 描述设备的FCode，只能用于部分CPU和Memory节点

特殊节点

aliase：
用于给一个节点起别名，功能上和label重复了，&label的方式去引用一个节点也是不错的

chosen：
主要为了向uboot和linux内核传递数据，如bootargs参数的值

OF函数列举-内核中用于从设备树中获取信息的函数接口

可以从该网站阅读Linux内核代码
获取节点信息：

of_find_node_by_name // - Find a node by its "name" property
of_find_node_by_type // - Find a node by its "device_type" property
of_find_compatible_node  //- Find a node based on type and one of the tokens in its "compatible" property
of_find_matching_node_and_match // - Find a node based on an of_device_id match table.
of_find_node_by_path //

查找节点的父/子节点：

of_get_parent 
of_get_next_child 

或者节点属性值的接口：

of_find_property 函数
of_property_count_elems_of_size 函数
of_property_read_u32_index 函数
of_property_read_u8_array 函数
of_property_read_u16_array 函数
of_property_read_u32_array 函数
of_property_read_u64_array 函数

of_property_read_u8 函数
of_property_read_u16 函数
of_property_read_u32 函数
of_property_read_u64 函数
of_property_read_string 函数
of_n_addr_cells 函数
of_n_size_cells 函数

这些都是基础知识，一些用法看这篇：

https://blog.csdn.net/qq_28992301/article/details/53321610