工业物联网常见的协议包括以下几种：

1. MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）：MQTT是一种轻量级的消息传输协议，基于发布/订阅模式，特别适用于低带宽、高延迟或不稳定网络环境。它支持实时消息推送和可靠传输，广泛应用于传感器网络、监控系统、智能家居等领域。

2. CoAP（Constrained Application Protocol）：CoAP是一种专为资源受限设备设计的应用层协议，基于UDP协议构建。它支持RESTful交互模型，适合低功耗设备，不维持长连接，可通过观察者模式实现实时数据推送，广泛应用于传感器网络和物联网设备控制。

3. OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）：OPC UA是一种跨平台的、可扩展的通信协议，专为工业自动化领域设计。它支持多种传输协议，具有高可靠性和可扩展性，能够在不同制造商和不同平台之间实现无缝通信，广泛应用于现场设备、控制系统、制造执行系统等。

4. Modbus：Modbus是一种串行通信协议，设计简单且易于实现，被广泛应用于工业物联网中。它支持RTU和TCP/IP两种通信方式，适用于串行通信和以太网环境，常用于连接传感器、执行器和PLCs等设备。

5. Ethernet/IP：基于CIP（Common Industrial Protocol）的工业以太网协议，利用标准的以太网和TCP/IP技术实现控制器设备的实时通信。它支持点对点和多点通信，具有高灵活性和可扩展性，并提供丰富的诊断工具和安全特性。

6. CAN（Controller Area Network）：一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络，广泛应用于汽车和工业控制领域，以其高度的可靠性和灵活性著称。

7. Profinet：新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准，由PROFIBUS国际组织推出。它为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，支持实时以太网、运动控制、分布式自动化等，并兼容工业以太网和现有的现场总线技术。

8. ZigBee：一种面向家庭自动化和工业控制领域的短距离、低功耗无线网络标准，基于IEEE 802.15.4标准，支持自组网、多跳路由，具有较高的无线通信安全性，常用于家庭自动化、智能城市、传感器网络等场景。