这个错误提示表明你的Python环境中缺少名为filterpy的模块，因此当你尝试从sort_count.py文件中导入KalmanFilter时，Python找不到这个模块。

为了解决这个问题，你需要安装filterpy这个模块。你可以通过Python的包管理工具pip来安装。在命令行中执行以下命令：

pip install filterpy

或者，如果你的系统中同时安装了Python 2和Python 3，你可能需要使用pip3来安装：

pip3 install filterpy

安装完成后，你应该就能够成功导入filterpy.kalman.KalmanFilter了。

如果你使用的是虚拟环境（例如venv或conda），请确保你在正确的环境中安装了filterpy模块，并且你的Python脚本也是在这个环境中运行的。

如果你已经安装了filterpy但仍然遇到这个问题，可能是因为你的Python环境路径设置不正确，或者你的IDE/编辑器没有正确配置Python解释器。在这种情况下，你需要检查你的Python环境和IDE/编辑器的配置。