1.直流有刷电机双闭环控制-模型1

（1）工程设计法整定双环参数，速度环PI，电流环PI

（2）采用SIMULINK自带的可控电压源模块

（3）采用SIMULINK自带的H桥

（4）采用SIMULINK自带的直流有刷电机模型

2.多电机（直流有刷电机）同步运动控制-模型2

（1）主令控制

（2）主从控制

（3）交叉耦合控制

（4）相邻耦合控制

（5）偏差耦合控制

（6）虚拟主轴控制

3.资料包括

（1）直流有刷电机三闭环控制-模型1+多电机（直流有刷电机）同步运动控制-模型2

（2）仿真所参考的文档

（3）私聊即可

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