aubo机械臂SDK+python+anaconda3配置

aubo SDK ubuntu配置指南

wo42ge

1354人浏览 · 2023-06-05 13:49:23

wo42ge · 2023-06-05 13:49:23 发布

上网搜了好久，没发现有用anaconda3配置的文章，于是自己摸索

linux+python配配置

在Linux系统下使用Python进行开发，需使用Linux版本的Python SDK功能包
然后将功能包中的.so文件复制到/usr/lib/python3/dist-packages/路径下。

sudo cp libpyauboi5.so* /usr/lib/python3/dist-packages/

linux+anaconda3里的虚拟环境

此时要找到anaconda3中的虚拟环境，然后找到python版本的文件夹，然后放到site-packages下边即可
例如：虚拟环境为pythorch20，python版本为3.8，使用下边的命令，剩下的自己看着改吧

sudo cp libpyauboi5.so* /home/dell/anaconda3/envs/pytorch20/lib/python3.8/site-packages/

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