实验2建立Simulink结构图模型

一、实目的:

 1、通过学习本实验内容,掌握MATLAB的Simulink工具箱常用模块;

2、能够使用 MATLAB的Simulink工具箱进行系统结构图构建。

二、实验步骤:

1、Simulik基础

(1)、Simulink常用模块:列举出以下常用模块

1)→信号源模块:Step 阶跃信号,Ramp 斜坡信号;

2)→连续模块:Integrator积分,Transfer Fcn.传递函数,Zero-Pole零极点模型;

3)→数学运算模块:Sum代数求和,Gain固定增益,Slider Gain可变增益;

4)→信号传输模块:Mux混路器(将多路信号混合成一路信号),Demux分路器;

5)→信号输出模块:Scope示波器,x—Y图形示波器,Display数字显示器。

 (2)、Simulink 常用模块参数设置

1)→在Simulink环境构造传递函数G(s)=(s^4+2s^3+5s)/(s^5+s^4+2s^3+6s+8)的模型模块;

2)→在Simulink 环境构造传递函数G(s)=5(s+1)/(s+2)(s+3)的模型模块;

3)→设置Step阶跃信号:1秒后产生一个0到1的阶跃信号;

4)→设置Ramp斜坡信号:1秒后产生一个0开始,斜率为2的斜坡信号;

2、建立Simulink结构图模型

已知系统结构图如图所示,其中G(s)=1/(s+1),G2(s)=5/(s+2),求系统闭环传递函数

Φ(s)=C(s)/ R(s)

图 2-10

步骤如下:

  1. 搭建结构图,并设置参数;
  2. 保存文件(比如命名为smg.mdl);



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