基于Python的车牌识别系统实现
接下来,我们使用投影分析来得到每个字符的位置,具体来说,我们计算每一行的像素和,然后找到像素和大于阈值的行数,这样就可以得到每个字符在垂直方向上的位置。最后,我们根据每个字符在垂直方向上的位置来分割字符,得到一个列表,列表中的每个元素包含一个字符图像和其在车牌图像中的位置。代码中首先对每个字符进行特征提取,这里使用的是Hu不变矩特征,然后使用训练好的KNN分类器对每个字符进行识别,得到字符序列。车
实现一个基于Python的车牌识别系统需要以下步骤:
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收集车牌图片数据集:收集大量车牌图片数据集以训练模型和测试系统。
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数据预处理:对收集的车牌图片进行预处理,包括图像去噪、图像增强、图像分割等操作,以便提高系统的精度。
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特征提取:利用机器学习和计算机视觉的技术,对车牌图片进行特征提取,以便识别车牌数字和字符。
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模型训练:使用机器学习算法,如支持向量机、神经网络等,对特征进行训练和优化,以提高系统识别的准确率。
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系统实现:将训练好的模型和算法实现到一个完整的车牌识别系统中,包括图像输入、特征提取、模型预测和结果输出等环节。
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性能评估:对识别系统进行性能评估,包括准确率、召回率、F1值等指标计算,以便优化系统和提高精度。
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部署和应用:将车牌识别系统应用到实际情境中,如停车场管理、交通监管等场景中,并根据实际需求进行优化和定制。
车牌识别系统是一种基于计算机视觉技术实现的智能交通系统,在交通管理、车辆管理、安全监控等领域有着广泛的应用。本文将介绍基于Python的车牌识别系统实现+代码详解。
一、系统架构
本文所介绍的车牌识别系统采用的是传统的图像处理技术
系统主要分为以下几个模块:
- 车牌定位:根据车牌的特点,对图像进行处理,找到图像中的车牌位置。
- 车牌字符分割:将定位到的车牌进行字符分割,将每个字符单独提取出来。
- 字符识别:对提取出来的每个字符进行识别,得到完整的车牌号码。
- 应用界面:将识别结果显示在应用界面上。
二、系统实现
- 车牌定位
首先,我们需要对图像进行预处理,消除噪声和干扰。这里我们采用的是中值滤波和边缘检测。
# 车牌定位
def locate_car_plate(image):
# 灰度化
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 中值滤波
blur = cv2.medianBlur(gray, 5)
# 边缘检测
edged = cv2.Canny(blur, 100, 200)
# 车牌定位
contours, hierarchy = cv2.findContours(edged, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
car_plates = []
for contour in contours:
x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
if w > 100 and h > 30 and w / h > 2:
# 剔除非车牌区域
plate = gray[y:y + h, x:x + w]
car_plates.append(plate)
return car_plates
上面的代码首先将图像转换为灰度图像,然后使用中值滤波平滑图像,最后使用Canny算法进行边缘检测。这样可以得到一幅黑白二值图像,车牌区域被检测出来。最后,我们将符合条件的车牌区域剪切出来,保存到列表中。
- 车牌字符分割
车牌字符分割是指将车牌的每个字符单独提取出来,这里我们采用的是基于边缘检测和投影分析的方法。
# 车牌字符分割
def separate_car_plate_characters(car_plate):
# 二值化
ret, binary = cv2.threshold(car_plate, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)
# 去除干扰线
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5))
binary = cv2.morphologyEx(binary, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
# 投影分析
hist = cv2.reduce(binary, 1, cv2.REDUCE_SUM, dtype=cv2.CV_32F)
hist = np.squeeze(hist)
m = np.max(hist)
threshold = (m / 3.0)
points = np.where(hist > threshold)[0]
y1, y2 = points[0], points[-1]
# 分割字符
characters = []
gap = 8
for i in range(0, 7):
x1 = i * 24
x2 = (i + 1) * 24
y1_ = y1 + gap
y2_ = y2 - gap
if y2_ - y1_ < 10:
continue
char = binary[y1_:y2_, x1:x2]
char = cv2.resize(char, (20, 30))
characters.append((char, (x1, y1_, x2, y2_)))
return characters
代码中首先对车牌进行二值化,然后去除干扰线,这里使用了闭运算。接下来,我们使用投影分析来得到每个字符的位置,具体来说,我们计算每一行的像素和,然后找到像素和大于阈值的行数,这样就可以得到每个字符在垂直方向上的位置。最后,我们根据每个字符在垂直方向上的位置来分割字符,得到一个列表,列表中的每个元素包含一个字符图像和其在车牌图像中的位置。
- 字符识别
字符识别是指将分割得到的字符识别出来,这里我们采用的是Hu不变矩特征和KNN分类器。
# 字符识别
def recognize_car_plate_characters(characters, model):
plate_str = ''
for char, location in characters:
# 特征提取
moments = cv2.moments(char)
hu_moments = cv2.HuMoments(moments)
features = np.log(np.abs(hu_moments))
# 预测
result = model.predict(features.reshape(1, -1))[0]
plate_str += str(result)
return plate_str
代码中首先对每个字符进行特征提取,这里使用的是Hu不变矩特征,然后使用训练好的KNN分类器对每个字符进行识别,得到字符序列。
- 应用界面
应用界面是指将识别结果显示在应用界面上,这里我们使用的是Python的图形用户界面库PyQt5,界面如下所示:
代码中定义了一个QWidget类,实现了界面的布局和响应事件。每次打开一张图片,程序就会将图片中的车牌识别出来,并在界面上显示出来。
class MainWindow(QWidget):
def __init__(self):
super().__init__()
self.initUI()
def initUI(self):
self.setWindowTitle('车牌识别系统')
self.setGeometry(100, 100, 800, 500)
self.label = QLabel(self)
self.label.setGeometry(20, 20, 760, 400)
self.button = QPushButton('打开图片', self)
self.button.setGeometry(20, 430, 100, 30)
self.button.clicked.connect(self.open_file)
self.edit = QLineEdit(self)
self.edit.setGeometry(140, 430, 200, 30)
self.show()
def open_file(self):
file_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(self, '打开图片', '', 'Images (*.png *.xpm *.jpg *.bmp *.jpeg)')
if file_path:
image = cv2.imread(file_path)
car_plates = locate_car_plate(image)
car_plate = car_plates[0]
characters = separate_car_plate_characters(car_plate)
plate_str = recognize_car_plate_characters(characters, model)
self.edit.setText(plate_str)
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
h, w, c = image.shape
bytes_per_line = w * 3
image = QImage(image.data, w, h, bytes_per_line, QImage.Format_RGB888)
pixmap = QPixmap.fromImage(image)
pixmap = pixmap.scaled(760, 400, Qt.KeepAspectRatio)
self.label.setPixmap(pixmap)
三、程序实现
完整的程序实现如下所示,需要使用到的KNN模型和测试图片也放在了程序中,请自行下载并解压缩。
import cv2
import numpy as np
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel, QPushButton, QLineEdit, QFileDialog
from PyQt5.QtGui import QImage, QPixmap
from PyQt5.QtCore import Qt
# 车牌定位
def locate_car_plate(image
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