一.系统概述

1. 语音购买功能：系统支持语音交互，用户可以通过语音命令选择商品并完成购买流程。
2. 投币检测：集成投币检测器，能够识别和验证投入的硬币，确保交易的准确性和可靠性。
3. 舵机控制：使用舵机控制机制，投币完成后可以旋转以调出用户选择的商品。
4. 无线通信远程管理：提供无线通信功能，允许远程管理和监控售货机的商品库存和销售情况，确保及时补充和管理商品数量。

 二. 电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 使用LU-ASR01高精度语音识别模块进行语音指令检测，并通过UART串口与单片机进行通信；
3. 通过舵机推出购买成功的商品，舵机的控制线与单片机GPIO口进行连接；
4. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
5. 使用JR6001进行语音播报，并通过UART串口与单片机进行连接。

三. 程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权：小常硬件
公众号：微信搜索“小常硬件“在公众号免费下载相关资料
************************************************/

int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
  Usart1_Init(9600);	
	Usart3_Init(9600);	 
	TIM4_Init(300,7200);
	Servor_GPIO_Config_Time2_Init();
	while(DHT11_Init()){}
	UART1Write("AF:20");
	switch_Init();
	Beep_init();
	KEY_Init();
	Led0_init();
	OLED_Init();            //OLED初始化
	Adc2_Init();
	OLED_CLS();             //OLED清屏
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

四.资料内容