作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习
擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发
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文章收录专栏：RV1106_LINUX，本专栏为本栏为RV1106_LINUX开发，学习记录
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Luckfox Pico Max适配的是 SC3336 3MP Camera (A) 摄像头，这款摄像头采用思特威SC3336感光芯片，支持3百万像素。具备高灵敏度，高信噪比低照度的性能，能够呈现更加细腻、色彩更加逼真的夜视全彩成像，更好地适应环境光线变化。当前推流仅适用于 buildroot系统。

1. 查看摄像头

1.首先连接摄像头，请确保连接正常后开机。系统将自动识别摄像头，注意接线不要接反了。

LuckFox PicoMax 开发板连接摄像头时，请确保摄像头排线的金属面朝向开发板芯片。

2.查看摄像头，若成功识别摄像头会生成 rkipc.ini 文件。

3.获取设备的 IP 地址

Luckfox Pico Max 默认 IP 为 172.32.0.93,网口ip为10.230.149.130

2. 配置RNDIS虚拟网口

RNDIS 是 Remote Network Driver Interface Specification（远程网络驱动程序接口规范） 的首字母缩写，实际上的作用为 TCP/IP over USB，也即视 USB 设备（如手机）为网卡，是基于USB实现RNDIS实际上就是TCP/IP over USB，从而使 Windows 可以通过 USB 设备连接网络。

TCP/IP 协议族，简称为 TCP/IP， 其名称源于其最早的两个核心协议 TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）和 IP （Internet Protocol，网际协议），它规定了设备连接网络的方式以及数据如何传输的标准。

RV1106平台支持RNDIS功能，并且默认处于开启状态。模块只要能联网，正常情况下只要将模块接入电脑（windows、linux）电脑就会识别出来一块网卡，不需要经历ppp拨号那样复杂的流程就可以访问联网。

1.Windows 安全中心—>防火墙和网络保护—>关闭防火墙。

2.配置 RNDIS 网卡的静态IP，打开设置—>高级网络设置—>更改适配器选项。

3.网卡一般是类似这样的名字Remote NDIS based nternet Sharing Device，右键属性。

4.双击 internet 协议版本（TCP/IPv4），IPV4地址设置为 172.32.0.100，避免和设备冲突。

3. 使用VLC media player 推流

1. 下载并安装 VLC media player 。

2. 打开 VLC media player 软件，在媒体—>打开网络串流

   

3. 输入默认的 IP 地址：rtsp://172.32.0.93/live/0

4. 也可以使用 eth0 的 IP地址串流: rtsp://10.230.149.130/live/0

5. 点击播放，即可看到摄像头画面，可以旋转镜头来调焦

4. V4L2-utils 工具包安装

V4L2-utils 是一组用于测试和配置 V4L2 设备的实用工具，它们通过命令行界面提供了对 V4L2 接口的访问。Luckfox SDK 的buildroot包中已经包含了 v4l2-utils软件包中的工具，但需要手动开启它，进入到/luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6下输入make menuconfig，进入buildroot图形化界面菜单选项（注意：必须先将下载好的源码编译一次才会有/buildroot-2023.02.6）

在 buildroot 目录添加 V4L2，使用关键字"libv4l2"进行搜索。

根据路径使能V4L2-utils 工具包

注意libv4l和v4l-utils tools都要选上选上后，一定要保存再退出，继续输入

make ARCH=arm savedefconfig
cp .config ./configs/luckfox_pico_defconfig

然后重新编译，编译完成后会在/luckfox-pico/output下生成编译产物

output/
├── image
│   ├── download.bin ---------------- 烧录工具升级通讯的设备端程序，只会下载到板子内存
│   ├── env.img --------------------- 包含分区表和启动参数
│   ├── uboot.img ------------------- uboot镜像
│   ├── idblock.img ----------------- loader镜像
│   ├── boot.img -------------------- kernel镜像
│   ├── rootfs.img ------------------ kernel镜像
│   └── userdata.img ---------------- userdata镜像
└── out
    ├── app_out --------------------- 参考应用编译后的文件
    ├── media_out ------------------- media相关编译后的文件
    ├── rootfs_xxx ------------------ 文件系统打包目录
    ├── S20linkmount ---------------- 分区挂载脚本
    ├── sysdrv_out ------------------ sysdrv编译后的文件
    └── userdata -------------------- userdata

将系统镜像烧录到开发板

5. v4l2-ctl使用

1.列出摄像头的设备

# v4l2-ctl --list-devices
rkisp-statistics (platform: rkisp):
        /dev/video19
        /dev/video20

rkcif-mipi-lvds (platform:rkcif):
        /dev/media0

rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):
        /dev/video0
        /dev/video1
        /dev/video2
        /dev/video3
        /dev/video4
        /dev/video5
        /dev/video6
        /dev/video7
        /dev/video8
        /dev/video9
        /dev/video10

rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):
        /dev/video11
        /dev/video12
        /dev/video13
        /dev/video14
        /dev/video15
        /dev/video16
        /dev/video17
        /dev/video18
        /dev/media1

• rkisp_mainpath：CSI摄像头

2.列出摄像头支持的格式

# v4l2-ctl --device=/dev/video11 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Type: Video Capture Multiplanar

        [0]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
                Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
        [1]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2)
                Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
        [2]: 'NV61' (Y/CrCb 4:2:2)
                Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
        [3]: 'NV21' (Y/CrCb 4:2:0)
                Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
        [4]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
                Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
        [5]: 'NM21' (Y/CrCb 4:2:0 (N-C))
                Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
        [6]: 'NM12' (Y/CbCr 4:2:0 (N-C))
                Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8

3.显示摄像头参数

# v4l2-ctl --device=/dev/video11 --list-ctrls

Image Processing Controls

                     pixel_rate 0x009f0902 (int64)  : min=0 max=1000000000 step=1 default=1000000000 value=101250000 flags=read-only, volatile

4.录制视频

#CSI 摄像头（需要先关掉自带的RKIPC）
killall rkipc
v4l2-ctl --device=/dev/video11 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-to=video50.yuv --stream-count=60

• -device：摄像头对应设备文件
• --set-fmt-video：指定了宽高及 pxielformat (标识像素格式)
• --stream-mmap：指定 buffer的类型为 mmap，即由内核分配的物理连续的或经过 iommu 映射的buffer
• --stream-to：指定帧数据保存的文件路径
• --stream-count：指定抓取的帧数，不包括–stream-skip丢弃的数量

5.如果出现“The pixelformat ‘UYVY’ is invalid” 字样说明摄像头不支持此格式，使用第二步的方法查看摄像头支持的格式

6.看到<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 25.00 fps 说明成功录制视频，可以成功生成video50.yuv视频文件

# killall rkipc
# v4l2-ctl --device=/dev/video11 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelforma
t=NV12 --stream-mmap --stream-to=video50.yuv --stream-count=60
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 25.00 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 25.00 fps
<<<<<<<<
# ls
bin            lib32          oem            run            usr
data           lib64          opt            sbin           var
dev            linuxrc        proc           sys            video50.yuv
etc            media          rockchip_test  tmp
lib            mnt            root           userdata

6. 显示视频

上面抓取的图片或者视频可以拷贝到 Ubuntu 中借助借助工具ffplay查看。ffplay 是 FFmpeg 工具包中的一个命令行工具，用于播放音频和视频文件。它基于 FFmpeg 库，支持广泛的音视频格式，能够在命令行中实时播放或预览多媒体内容。

首先我们要让虚拟机和开发板在同一网段下

可以看到笔者的虚拟机ip地址为192.168.10.100，因此我们开发板IP地址

进入root目录，创建一个文件夹与虚拟机的目录进行nfs挂载，将生成的video50.yuv文件拷贝到虚拟机的挂载目录中

1.播放视频

ffplay -video_size 640x480 -pixel_format nv12 -framerate 10 -i video50.yuv

• -video_size size 设置帧尺寸 设置帧尺寸大小
• -pixel_format format 设置像素格式
• -framerate 10: 设置视频的帧率为 10 帧/秒

2.转换视频格式

ffmpeg -f rawvideo -pixel_format yuyv422 -video_size 640x480 -framerate 30 -i video.yuv -c:v libx264 output.mp4

生成MP4格式，使用mpv命令进行播放

mpv output.mp4