添加开机启动脚本。

#!/bin/sh
#Set Env
export RUNDIR=/mytest
export PATH=$PATH:$RUNDIR
export LD_LIBRARY_PATH=$RUNDIR/mylib



#Modify yingjian
echo "abc"|sudo -S chmod 777 /dev/ttyS4


#Exec
cd /mytest
./mainProc &

 

 此行代码，需要将普通用户提高打开串口的权限，无需手动输入密码。当然，还需要给普通用户配置为sudoer用户。

echo "abc"|sudo -S chmod 777 /dev/ttyS4

 添加普通用户为sudoers，

在/etc/sudoers文件中，添加  如下：参考该文

 

 

 

# 服务器
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