西门子PLC的中高端系列,一般支持4种编程语言,如下:

        梯形图(Ladder Diagram, LAD),适合电气控制;
        功能块图(Function Block Diagram, FBD),适合电子工程;
        结构化控制语言(Structured Control Language, SCL),类似C语言;
        语句表(Statement List, STL),汇编语言,指令多。

附:西门子PLC编程手册,

链接: https://pan.baidu.com/s/1sfivRXb8xIFMoQO9FUaU2w?pwd=frju 提取码: frju

四种编程语言示例如下,实现简单的启动保持功能。

梯形图LAD:

功能块图FBD:

结构化控制语言SCL:

语句表STL:

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