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人工智能通识与实践 - 智能机器人

【论文阅读】具身人工智能：从大型语言模型到世界模型

本文全面综述了具身人工智能领域的现状，特别强调了整合多模态大语言模型（MLLM）和世界模型（WM）的协同潜力。它提出了一种联合MLLM-WM驱动的架构，以克服各自的局限性，并推进具有物理基础和语义智能的智能体。