https://github.com/LibofRelax/IMU-Position-Tracking
https://github.com/LibofRelax/IMU-Position-Tracking/blob/master/main.py

https://github.com/AnshulSood11/Position-Tracker

https://github.com/betaBison/gnss-sensor-fusion

https://github.com/FutureOfAI/IndoorPositioning2DPython

https://github.com/MohamedKasem99/IMU_servo_speed-and-position_control

IMU定位/位姿跟踪（IMU_localization or IMU_pose_tracking）

问题在与，需要在ros环境中根据信号来实时计算，就像上文

https://github.com/PaulKemppi/gtsam_fusion

最好是能直接用的包，下面几个可以参考

http://wiki.ros.org/robot_localization
https://github.com/cra-ros-pkg/robot_localization

找到一个重要文献https://blog.csdn.net/qq_42589654/article/details/104409086

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