nRF51822和nRF51422开发工具与SDK介绍
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简介:本文介绍了用于开发nRF51822和nRF51422蓝牙低功耗微控制器的软件开发工具和套件。包含了路径"E:\work\ble\eric\tool"的解释,以及对安装程序文件nrf51_sdk_v6_0_0_43681.msi的详细描述。文中阐述了该SDK与Keil uVision 4集成开发环境的兼容性,并强调了SDK包含的主要组件,如库文件、示例代码、驱动程序以及编译器和链接器配置。另外,还提到了版本号以及版本间的差异,并对SDK在物联网设备中的应用进行了简要说明。
1. nRF51822与nRF51422微控制器综述
1.1 nRF51822与nRF51422概览
nRF51822和nRF51422微控制器是Nordic Semiconductor生产的一系列低功耗蓝牙解决方案,广泛应用于IoT和穿戴式设备。它们基于ARM Cortex-M0处理器,并集成了多种功能强大的外围设备,适合开发小型、低功耗的无线设备。本章我们将探讨这两款微控制器的特性、优势和应用场景,为后续章节打下坚实的基础。
1.2 特性与优势
nRF51822和nRF51422都具有蓝牙低功耗(BLE)功能,支持最高256kB的闪存和32kB的RAM,提供了一个灵活的系统级芯片(SoC)解决方案。它们还支持多种无线标准,如ANT和2.4GHz无线协议,使开发者能够在同一芯片上实现多种功能。此外,这些微控制器还支持多种开发环境和开发工具,方便开发者进行应用开发和调试。
1.3 应用场景
这两种微控制器适用于各种场景,包括医疗设备、运动与健康监测、智能家居控制、位置追踪器以及消费电子产品等。它们的低功耗特性和紧凑尺寸使得它们成为设计便携式和电池供电设备的理想选择。在接下来的章节中,我们将详细介绍如何利用这些微控制器开发具有BLE功能的应用程序,并优化它们在物联网设备中的应用。
2. 蓝牙低功耗技术(BLE)工具与路径
2.1 BLE工具集概览
2.1.1 BLE工具的功能与应用
蓝牙低功耗技术(BLE)作为物联网(IoT)设备和移动应用之间的桥梁,拥有强大的工具集来支持其开发。这些工具涵盖从设备间的连接建立、数据交换到性能监控和调试的各个方面。开发人员可以利用这些工具实现BLE协议栈的配置、应用程序的开发以及最终产品的测试和部署。
BLE工具集中包含但不限于以下几种工具:
- 协议分析器(Protocol Analyzer) :用于捕捉和分析BLE通信数据包,帮助开发人员理解通信过程中的数据流。
- 广播包发生器(Packet Generator) :允许开发者生成自定义的广播和数据包进行测试。
- 连接管理器(Connection Manager) :用于管理设备间的连接,包括建立连接、调整参数和断开连接。
- 性能测试工具(Performance Testing Tools) :用于测试BLE设备的通信范围、数据传输速率以及电池寿命等关键性能指标。
通过这些工具,开发者能够创建出高效、稳定的BLE产品,并确保它们能够无缝集成到现有的IoT生态系统中。
2.1.2 工具路径的重要性及设置方法
在使用BLE工具集进行开发时,构建一个高效的工具路径至关重要。工具路径指的是一系列的工具和步骤,它们帮助开发者从设计到部署的整个过程中,按照既定的流程有效地完成工作。一个良好的工具路径能够提高开发效率,减少错误,并确保产品的一致性和质量。
构建BLE工具路径时,需要考虑以下几个关键步骤:
- 需求分析 :根据产品需求定义工具路径的具体目标和预期结果。
- 工具选择 :根据需求选择合适的BLE开发和测试工具。
- 开发环境搭建 :配置必要的硬件和软件环境,例如安装开发板驱动程序、SDK和IDE。
- 测试计划 :设计测试计划和测试案例,确保覆盖所有开发阶段。
- 集成和自动化 :整合所选工具,并尽可能地自动化测试流程。
- 性能监控 :持续监控开发过程中的性能指标,包括代码覆盖率、内存泄漏等。
- 迭代优化 :根据测试结果和反馈,不断调整工具路径以提高效率和产品质量。
通过精心设计的工具路径,开发人员可以更加专注于产品创新,而减少在调试和维护过程中遇到的问题。
2.2 BLE路径环境搭建
2.2.1 路径需求分析
在搭建BLE路径环境之前,首先要进行彻底的需求分析,以便决定环境的特定需求。这涉及对项目目标的理解,硬件和软件的要求,以及预期的开发和测试流程。
需求分析通常包括以下几个方面:
- 硬件资源 :包括开发板、测试设备、和所需的传感器。
- 软件资源 :包括操作系统、开发工具、模拟器、和编译器。
- 开发人员技能 :团队成员对于BLE和所用工具的熟悉程度。
- 时间线 :项目的时间限制和各个阶段的时间安排。
- 预算 :资源的采购和整个项目的成本预算。
需求分析有助于确定开发环境的具体需求,为下一步的环境搭建提供明确的指导。
2.2.2 路径搭建与验证
在明确路径需求后,接下来是实际搭建BLE路径环境的过程。路径搭建的过程涉及多个步骤,每个步骤都是相互依赖的,需要细致的操作和验证。
- 环境安装 :安装操作系统、开发工具和SDK等关键组件。注意,各组件之间的兼容性至关重要,错误的版本或配置可能导致环境不稳或无法使用。
- 驱动程序安装 :确保所有硬件设备的驱动程序是最新的,且与开发环境兼容。
- BLE堆栈配置 :配置BLE协议栈,设置广播参数、连接参数等。
- 工具链集成 :将所有的BLE开发和测试工具集成到一个统一的环境中,确保它们能够协同工作。
- 验证测试 :运行基本的BLE通信测试,验证环境搭建是否成功。
验证过程中,开发者可以利用之前提及的协议分析器来捕捉广播和数据交换信息,确保BLE设备间的通信是按照预期的协议标准进行。
2.2.3 路径配置故障排除
搭建BLE路径环境可能会遇到一些配置上的问题,这时需要进行故障排除。故障排除是一个系统化的问题解决过程,需要开发者逐步检查和调整环境配置。
常见的故障排除步骤包括:
- 检查日志 :审查开发环境和工具产生的日志文件,寻找错误或警告信息。
- 复审配置文件 :确保所有配置文件,如SDK配置文件、BLE堆栈配置文件等,均按照正确的格式和内容进行设置。
- 硬件检查 :验证所有硬件设备是否正确连接,并且驱动程序是否安装和更新。
- 网络诊断 :如果路径涉及网络通信,进行网络连通性和数据包传输的诊断。
- 版本兼容性 :确保所有软件和工具的版本之间没有冲突,并且相互兼容。
- 社区支持 :在开发社区如Stack Overflow上搜索类似问题的解决方案,或提交自己的问题。
通过有效的故障排除,可以快速定位并解决BLE路径搭建过程中的问题,保证开发工作顺利进行。
2.3 BLE工具集实例应用
在本小节中,我们将通过一个具体的实例来展示BLE工具集在实际应用中如何协同工作,以及如何在开发过程中进行应用。
实例应用场景描述
假设我们要开发一个基于BLE的健康监测手环,该手环能实时监测用户的心率、步数等健康数据,并通过BLE技术将数据同步到用户的智能手机。
实例应用中的工具选择和使用
在该应用场景中,开发者可能会选择以下几种工具:
- nRF Connect for Mobile :作为BLE协议分析器和设备连接工具,进行设备间的连接和数据包的分析。
- nRF Sniffer :用于捕获和分析BLE广播和连接过程中的数据包。
- nRF Logger :记录和监控设备运行时的日志信息。
- nRF Viper :作为性能测试工具,测量BLE设备的电池续航和通信距离等性能指标。
开发者会按照以下步骤应用这些工具:
- 开发阶段 :使用nRF Connect和nRF Sniffer来调试手环与智能手机之间的BLE连接,并验证数据传输是否正确。
- 测试阶段 :利用nRF Viper进行性能测试,例如确定设备的通信范围,并调整广播参数以优化性能。
- 部署阶段 :通过nRF Logger记录设备的运行日志,用于问题追踪和性能监控。
通过这种结合多种工具的方法,开发者能够确保产品从设计到最终部署的每一个环节都经过严格的质量控制,从而提升产品的稳定性和用户体验。
实例应用的代码演示和参数解读
在本节中,我们将通过一个代码示例展示BLE工具集中的协议分析器是如何捕捉和分析BLE广播数据包的。
// 示例代码:BLE广播数据包处理函数
void bleBroadcastPacketHandler(uint8_t *packet, uint16_t length) {
// 初始化一个结构体来存储广播数据包信息
blePacketInfo_t packetInfo;
// 解析广播数据包
parseBLEPacket(packet, length, &packetInfo);
// 输出广播数据包的信息
printPacketInfo(&packetInfo);
}
// 示例代码:用于解析BLE广播数据包的辅助函数
void parseBLEPacket(uint8_t *packet, uint16_t length, blePacketInfo_t *packetInfo) {
// 假设我们知道该广播数据包遵循蓝牙SIG定义的格式
// 按照蓝牙SIG的格式对数据包进行解析
// ...
}
// 示例代码:用于打印BLE广播数据包信息的函数
void printPacketInfo(blePacketInfo_t *packetInfo) {
// 打印解析出的广播数据包的信息
printf("Device Address: %s\n", packetInfo->address);
// 打印其他相关信息,例如广播数据包的类型、TX功率等
// ...
}
在上述代码中,我们定义了一个 bleBroadcastPacketHandler
函数来处理广播数据包。该函数使用了一个辅助的解析函数 parseBLEPacket
来解析数据包,并将其信息存储在 blePacketInfo_t
结构体中。最后,我们通过 printPacketInfo
函数输出解析后的数据包信息。
需要注意的是,上述代码只是一个框架示例,具体的解析过程会依赖于实际数据包的格式和内容。开发者需要根据BLE协议的详细规范来实现 parseBLEPacket
函数。
通过这样的代码实现,开发者能够有效地分析和理解BLE广播数据包的构成和内容,进而对BLE设备之间的通信进行深入的监控和测试。
3. nRF51系列SDK安装及文件解析
nRF51系列微控制器是Nordic Semiconductor生产的主流低功耗蓝牙解决方案的一部分。为了充分开发这些微控制器的潜力,使用适当的软件开发工具包(SDK)至关重要。本章将详细介绍nRF51系列SDK的安装流程,并对安装后生成的文件进行深入的解析和分析。
3.1 SDK安装程序介绍
为了开始使用nRF51系列微控制器,首先需要安装SDK。安装程序不仅提供了必要的文件,还设置了一些关键的环境变量和系统路径,以便开发者能够顺利进行开发工作。
3.1.1 安装需求与步骤
安装nRF51系列SDK之前,需要满足以下系统要求: - 操作系统:支持Windows、Linux、Mac OS等主流操作系统。 - 开发工具:支持Keil uVision 4、ARM开发工具链等。 - 其他要求:足够大的硬盘空间,以存储SDK文件和开发项目。
安装步骤如下: 1. 下载nRF51系列SDK的安装包。 2. 运行安装程序并按照指示完成安装向导。 3. 根据具体开发需求,选择安装相应的组件。
3.1.2 安装后的文件结构
安装完成后的文件结构至关重要,它将组织好以下部分: - 示例项目:包含了许多基于nRF51系列微控制器的示例程序。 - 库文件:包括了各种核心库、外设驱动和BLE协议栈等。 - 头文件:定义了微控制器的寄存器映射、系统函数等。 - 工具和脚本:包括编译器、链接器、调试器和一些用于配置和编译项目的脚本。
3.2 文件解析与应用
3.2.1 关键文件的功能与作用
接下来,对一些关键文件进行解析,了解它们的功能和作用,以便更好地应用SDK进行开发。
nrf.h
:包含了对微控制器硬件和软件的全局定义,是编程时不可或缺的头文件。ble_app_hrs.c
:一个基于BLE的心率传感器示例应用的源文件。app_error_handler.c
:错误处理函数的实现,负责处理运行时错误。
3.2.2 文件配置与优化策略
了解了这些文件的基本功能后,接下来介绍如何配置这些文件以满足具体的应用需求以及优化策略。
sdk_config.h
:这个文件允许开发者自定义SDK的行为和启用/禁用特定的功能,对于优化内存和性能非常关键。Makefile
:通常用于Linux和Mac系统中自动化构建过程,是可定制的编译脚本,以适应不同的构建需求。
3.2.3 文件常见问题解析
在使用nRF51系列SDK时可能会遇到一些常见的问题,以下是针对一些常见问题的解析:
- 配置问题:确保所有配置选项都正确无误,特别是
sdk_config.h
中定义的宏。 - 编译问题:检查是否有遗漏的库文件或头文件路径。
- 连接问题:检查是否有地址重叠或资源冲突。
为了解决这些问题,开发者通常需要查阅SDK的官方文档,同时也可以利用在线社区和论坛获取帮助。
下面是使用nRF51系列SDK时的一个简要案例,演示如何进行文件配置以及解释代码逻辑。
代码块示例:
#include "nrf.h"
#include "ble_app_hrs.h"
#include "app_error_handler.h"
// 一个初始化微控制器的函数
void mcu_init(void) {
// 确保系统时钟已经配置
SystemInit();
// 初始化nRF51系列的某些外设
// ...
// 调用BLE协议栈初始化函数
ble_stack_init();
// 启动BLE广播
ble_advertising_start();
}
int main(void) {
// 初始化硬件
mcu_init();
// 应用程序的主循环
while (1) {
// 应用代码
}
}
代码解析: - #include
指令用于包含必要的头文件。 - mcu_init
函数用于初始化微控制器的硬件,如系统时钟和外设。 - SystemInit
函数初始化系统时钟,这通常需要在使用微控制器的任何功能之前进行。 - ble_stack_init
和 ble_advertising_start
函数初始化和启动BLE协议栈和广播,这是使用蓝牙功能的前提。 - main
函数是程序的入口点,它初始化硬件,并进入一个无限循环,等待进行实际的处理。
代码块说明:
-
#include
:用于包含库文件,这是在C语言中常见的用于包含库函数声明的指令。 -
mcu_init
:这是自定义的初始化函数,根据不同的需求,它可能包含初始化外设、中断、时钟等。 -
SystemInit
:该函数通常由nRF51系列SDK提供,用于设置系统时钟。 -
ble_stack_init
和ble_advertising_start
:这些都是与BLE功能相关的函数,它们由SDK中的BLE协议栈提供。 -
main
函数 :这是C语言程序的标准入口点,所有程序都从这里开始执行。
通过以上的安装、文件解析及代码示例,可以确保开发者能够顺利地对nRF51系列微控制器进行开发。在后续章节中,我们将继续探讨如何将SDK与具体的开发环境和项目实践相结合。
4. Keil uVision 4集成开发环境配置
4.1 uVision 4概述
4.1.1 uVision 4的功能特点
Keil uVision 4 是一款由ARM公司提供支持的集成开发环境,它为嵌入式应用开发提供了一个全面的解决方案。作为开发者,了解 uVision 4 的功能特点对于提高开发效率至关重要。该环境集成了多种开发工具,包括编译器、调试器、模拟器和程序下载器。uVision 4 为用户提供了直观的图形用户界面,这使得项目管理、代码编辑、编译、调试和程序烧写变得更加简单。其交叉编译器支持包括 ARM 和 Cortex-M 系列在内的多种微控制器架构。
4.1.2 uVision 4与其他开发环境的对比
与其他流行的嵌入式开发环境如IAR Embedded Workbench、Eclipse-based IDEs进行对比,uVision 4 独特之处在于其对ARM和Cortex-M系列处理器的深度优化,以及对各种外设、存储器和中间件的广泛支持。uVision 4的用户界面比一些文本编辑器和命令行工具更为友好,降低了新用户的入门门槛,同时也具备了高级用户所需的深度配置能力。然而,uVision 4 有时被认为在某些方面不如其他IDE灵活,比如插件生态系统不如Eclipse丰富。此外,对于非商业用户,uVision 4 的某些版本可能存在许可证成本问题。
4.2 环境兼容性与设置
4.2.1 环境兼容性分析
配置 Keil uVision 4 集成开发环境前,需要确保计算机满足最低系统要求,包括操作系统兼容性、硬件要求以及支持的外设和工具链。由于 uVision 4 支持多种ARM微控制器,对目标硬件的理解是保证兼容性的关键。此外,软件层面,安装的 uVision 4 版本需与所用的编译器、调试器和其他开发工具相兼容。在不同的开发阶段,可能需要不同版本的软件包,例如在早期设计验证阶段可能需要模拟器,而在最终生产阶段则需要实际硬件支持。
4.2.2 环境配置方法
配置 Keil uVision 4 环境的基本步骤如下:
- 安装 Keil uVision 4,并确保所有必要的驱动程序已安装。
- 创建一个新项目,并选择合适的目标微控制器。这一步至关重要,因为目标微控制器的选择会影响项目配置和后续编译。
- 配置项目设置,包括代码生成、优化选项、调试器设置等。
- 添加并配置所需的外设、库文件和中间件。
- 编写或导入源代码。
- 编译项目,并解决可能出现的编译错误和警告。
- 使用调试器进行代码调试,并验证硬件功能。
4.2.3 配置案例与故障排除
考虑一个配置 Keil uVision 4 的案例,目标微控制器为一个常见的 ARM Cortex-M0 设备。假设我们使用的是 STMicroelectronics 的 STM32F0 系列。
- 创建项目 : 打开 Keil uVision 4,选择 "Project" > "New uVision Project"。为项目命名并选择合适的目录保存。
- 选择微控制器 : 当弹出 "Select Device for Target" 对话框时,在供应商列表中选择 "STMicroelectronics",然后在器件列表中选择 "STM32F0x0/103"。点击 "OK"。
- 配置项目 : 右键点击 "Target 1",选择 "Options for Target"。在 "Target" 页签中,可以设置晶振频率等选项。在 "C/C++" 页签中,可以优化编译过程。
- 添加外设和库 : 通过 "Project" > "Add New Item to Group 'Source Group 1'" 来添加源代码、头文件、库文件等。
- 编译 : 点击工具栏上的 "Build" 按钮(或按 F7 键)来编译项目。如果遇到错误,查看 "Build Output" 窗口以获取更多详细信息并进行修正。
故障排除 : 如果编译时遇到错误,首先检查是否选择了正确的微控制器型号。其次,检查路径设置,确保所有的库文件和头文件都可以被正确地找到。如果错误依然存在,可以参考 Keil 官方文档或在线社区寻求帮助。常见的一些问题包括编译器版本不匹配、缺少必要的启动文件或者链接器脚本配置错误。
5. SDK主要组件及版本号解读
5.1 SDK组件概览
5.1.1 核心组件解析
在深入探讨nRF51系列软件开发工具包(SDK)的核心组件之前,我们需要了解这些组件是如何协同工作的,以及它们在开发过程中所扮演的角色。nRF51系列SDK的核心组件主要包括:
- Bootloader :负责固件升级和安全性。
- RF驱动 :提供对无线电频率的底层控制。
- SoftDevice :Nordic半导体提供的蓝牙协议栈。
- HAL(硬件抽象层) :简化硬件接口,方便不同硬件平台的移植。
- 例子程序 :提供代码示例,帮助开发者快速学习和应用。
- 工具和库 :提供一系列方便开发和调试的工具和库文件。
5.1.2 组件功能与应用场景
每个组件都有其独特功能,它们在不同的开发阶段中承担着不同的角色:
-
Bootloader 在启动时首先运行,检查是否存在固件更新,如果没有,它将引导主应用程序运行。在固件升级模式下,Bootloader将新固件写入内部闪存,确保系统的可更新性。
-
RF驱动 是与硬件直接交互的部分,用于配置和控制无线电频率模块,它为上层的应用提供了必要的硬件接口。
-
SoftDevice 是一个针对BLE优化的协议栈,它通过软件抽象层处理与蓝牙通信相关的复杂逻辑,使得应用层开发者不需要深入理解蓝牙协议的细节。
-
HAL(硬件抽象层) 为开发者提供统一的硬件接口,这样即使硬件平台更换,应用层代码也无需做大的改动。
-
例子程序 对于初学者来说,这些预构建的程序是学习SDK功能和接口的最好起点。
-
工具和库 包含各种有助于开发和调试的工具,如编译器、调试器、库函数等。
5.1.3 组件之间的关系及依赖
在开发过程中,组件之间的交互和依赖关系非常重要。例如:
- Bootloader通常依赖于RF驱动来执行其功能。
- SoftDevice为应用层提供标准的BLE通信接口,而应用层通过HAL接口与硬件交互。
- 例子程序经常使用工具和库中的代码片段,以演示如何使用特定的SDK功能。
开发者应该根据项目需求和特定的应用场景来选择合适的组件,进行优化组合,以满足产品设计的要求。
5.2 版本号含义与差异
5.2.1 版本号构成规则
nRF51系列SDK版本号通常遵循标准的语义化版本控制规则,即 主版本号.次版本号.修订号
。版本号的含义如下:
- 主版本号 :表示重大的API不兼容更新。
- 次版本号 :表示新增功能但保持API兼容。
- 修订号 :表示小的改动和bug修复。
版本号的递增有助于开发者跟踪SDK的新特性以及与上一版本的兼容性问题。
5.2.2 版本间主要差异点
随着新版本的SDK发布,开发者需要关注不同版本之间的主要差异点,这些差异可能影响现有的开发流程或产品功能。例如:
- 新增功能 :新版本可能包含改善的功耗管理、增强的BLE特性,或者新的硬件驱动支持。
- API变更 :随着SDK的演进,API可能会进行升级或弃用一些旧的接口。
- 性能改进 :新版本可能对现有的功能进行优化,提供更好的性能。
- 安全更新 :修复已知的安全漏洞,提供更安全的开发环境。
5.2.3 版本更新带来的影响
更新SDK版本对产品开发和维护有着显著影响,包括但不限于:
- 向后兼容性 :开发者需要评估新版本SDK的向后兼容性,确定是否有必须重构的代码部分。
- 开发环境调整 :需要适应新版本中的API变更,可能涉及到工具链的更新和依赖库的调整。
- 回归测试 :更新版本后,要进行全面的回归测试以确保产品功能不受影响。
- 文档更新 :产品的开发文档和用户手册可能需要更新,以反映SDK变更带来的影响。
开发者应密切关注版本更新的公告和发行说明,提前计划和准备应对这些变化。
6. IoT设备中SDK的应用与实践
6.1 IoT设备开发流程
6.1.1 IoT设备开发要点
在物联网(IoT)设备的开发过程中,开发人员必须关注几个关键要点以确保产品不仅功能完备,而且稳定可靠。首先,硬件与软件的协同工作至关重要,因为IoT设备通常需要与多种传感器和网络接口无缝配合。接下来,关注安全性也非常重要,尤其是在数据传输和存储方面。此外,为了确保设备的长期稳定运行,必须进行充分的电源管理。
6.1.2 SDK在IoT设备中的应用案例
以Nordic Semiconductor的nRF51系列为例,该系列SDK提供了丰富的工具和函数库来辅助开发者快速上手IoT设备的开发。比如,开发者可以使用该SDK提供的蓝牙低功耗(BLE)功能,使IoT设备能够与智能手机或其他BLE设备进行无线通信。SDK还包含一些预先编写的代码示例,开发者可以直接借鉴这些示例来实现特定功能,例如,一个温湿度传感器数据的收集和传输。
6.2 实践中的问题与解决方案
6.2.1 遇到的常见问题
在使用nRF51系列SDK进行IoT设备开发时,开发者可能会遇到一些常见的问题。例如,设备可能无法通过BLE成功连接到智能手机,或者连接虽然成功,数据传输却异常缓慢。这些问题可能源自于BLE的配置不正确,或者是因为代码中存在逻辑错误。
6.2.2 问题的诊断与解决方法
解决这类问题需要开发者仔细分析和诊断。首先,开发者应检查BLE的配置参数,确保所有必要的服务和特征都已经正确添加和配置。其次,查看BLE事件处理程序代码,确保数据包处理逻辑没有问题。若问题依旧,开发者还可以利用nRF51系列SDK提供的调试工具和日志功能来追踪问题所在。
6.2.3 最佳实践分享与建议
为了高效开发IoT设备,建议开发者遵循以下最佳实践: 1. 利用SDK提供的示例代码作为起点,避免从零开始编写。 2. 在开发过程中频繁进行单元测试和集成测试,以及时发现并解决问题。 3. 记录和备份你的工作,避免因配置错误或意外删除而导致的工作重复。 4. 阅读SDK的更新日志和相关文档,保持与最新功能和改进同步。
通过遵循以上实践,开发者可以更加高效地利用nRF51系列SDK开发出稳定可靠的IoT设备,并在实践中不断学习和成长。
简介:本文介绍了用于开发nRF51822和nRF51422蓝牙低功耗微控制器的软件开发工具和套件。包含了路径"E:\work\ble\eric\tool"的解释,以及对安装程序文件nrf51_sdk_v6_0_0_43681.msi的详细描述。文中阐述了该SDK与Keil uVision 4集成开发环境的兼容性,并强调了SDK包含的主要组件,如库文件、示例代码、驱动程序以及编译器和链接器配置。另外,还提到了版本号以及版本间的差异,并对SDK在物联网设备中的应用进行了简要说明。
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